[发明专利]一种自动匹配头挂车的方法及接收机

说明书

本发明实施例提供一种自动匹配头挂车的方法及接收机，所述方法包括：主接收机每隔第一预设时长发送广播帧，并接收任意从接收机发送的广播回应帧；判断广播回应帧是否为广播帧对应的回复帧，若是，则向发送广播回应帧的从接收机发送与广播回应帧对应的加密种子信号帧；接收从接收机发送的与加密种子信号帧对应的密钥信号帧，判断主接收机根据加密种子信号帧计算得到的第一密钥与密钥信号帧中的第二密钥是否一致，若是，则确定从接收机对应的挂车和主接收机对应的头车匹配成功，否则，重新发送广播帧。本发明实施例实现了主从接收机智能化匹配，提高了匹配准确性，同时方法步骤实现简单，节约生产成本。

技术领域

本发明涉及通信领域，具体涉及一种自动匹配头挂车的方法及接收机。

背景技术

汽车的胎压监测系统一般包含传感器和接收机两个组成部件。传感器负责监测当前轮胎的状态，接收机则负责接收传感器发出的轮胎状态数据，并将数据处理和解析后通过控制器局域网络(Controller Area Network，以下简称CAN)总线发送给通讯盒子TBOX。当胎压监测系统应用在可重组的牵引车和头车上时，就需要设计与乘用车轮胎压力监测系统(Tire Pressure Monitoring System，以下简称TPMS)不同的技术方案。现有技术中常用的方案一种是：由主从两个接收机分别接收头车和挂车的传感器信号。在头车配置主接收机与TBOX相连，在挂车配置从接收机用于接收挂车上各个轮胎传感器发送的信号。主从接收机之间用高频无线电通信，只要主接收机接收到从接收机发出的特定格式的高频信号帧，就将此信号帧解析并发送给TBOX。最后TBOX将这些数据还原为车辆对应轮位的气压、温度等物理状态值。在此过程中，主接收机接收到的高频特定格式帧，可能是本车的挂车发出的，也可能是其他的挂车发出的容易造成错误，该方案存在收到非本车从接受机信号的弊端，如果近距离有多辆头挂车时容易发生串扰。

另外一种现有技术方案为:主从接收机通过带有特定ID的信号帧来通信，主接收机通过学习后只能接收带有特定ID的从接收机信号帧。并将牵引车上的主接收机设计为可重新学习的接收机，即主接收机经过重新学习可以更改特定的接收ID，以更改与之相匹配的从接收机。同时需要所有从接收机带有其相应ID的标签，以便主接收机重新学习，该方案存在生产步骤增加，生产成本增加，操作繁琐的弊端。同时头挂重组后，对进行重新学习操作的人员有较高的要求。

因此，如何实现自动匹配头挂车的方法，提升匹配准确性，同时降低生产成本，成为亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明实施例提供一种自动匹配头挂车的方法及接收机。

第一方面，本发明实施例提供一种自动匹配头挂车的方法，包括：

主接收机每隔第一预设时长发送广播帧，并接收任意从接收机发送的广播回应帧；

判断所述广播回应帧是否为所述广播帧对应的回复帧，若是，则向发送所述广播回应帧的从接收机发送与所述广播回应帧对应的加密种子信号帧；

接收所述从接收机发送的与所述加密种子信号帧对应的密钥信号帧，判断所述主接收机根据所述加密种子信号帧计算得到的第一密钥与所述密钥信号帧中的第二密钥是否一致，若是，则确定所述从接收机对应的挂车和所述主接收机对应的头车匹配成功，否则，重新发送所述广播帧。

可选地，所述确定所述从接收机对应的挂车和所述主接收机对应的头车匹配成功之后，还包括：

主接收机每隔第二预设时长向所述从接收机发送心跳帧；

若在第三预设时长内接收到所述从接收机发送的与所述心跳帧对应的心跳回应帧，则确定所述从接收机对应的挂车和所述主接收机对应的头车处于稳定通信阶段，接收所述从接收机发送的传感器数据并进行处理，否则，重新发送所述广播帧。

可选地，所述加密种子信号帧包括用于生成密钥的种子数据；