[发明专利]一种自动匹配头挂车的方法及接收机

权利要求书

1.一种自动匹配头挂车的方法，其特征在于，包括：

主接收机每隔第一预设时长发送广播帧，并接收任意从接收机发送的广播回应帧；

判断所述广播回应帧是否为所述广播帧对应的回复帧，若是，则向发送所述广播回应帧的从接收机发送与所述广播回应帧对应的加密种子信号帧；

接收所述从接收机发送的与所述加密种子信号帧对应的密钥信号帧，判断所述主接收机根据所述加密种子信号帧计算得到的第一密钥与所述密钥信号帧中的第二密钥是否一致，若是，则确定所述从接收机对应的挂车和所述主接收机对应的头车匹配成功，否则，重新发送所述广播帧。

2.根据权利要求1所述的自动匹配头挂车的方法，其特征在于，所述确定所述从接收机对应的挂车和所述主接收机对应的头车匹配成功之后，还包括：

主接收机每隔第二预设时长向所述从接收机发送心跳帧；

若在第三预设时长内接收到所述从接收机发送的与所述心跳帧对应的心跳回应帧，则确定所述从接收机对应的挂车和所述主接收机对应的头车处于稳定通信阶段，接收所述从接收机发送的传感器数据并进行处理，否则，重新发送所述广播帧。

3.根据权利要求1所述的自动匹配头挂车的方法，其特征在于，所述加密种子信号帧包括用于生成密钥的种子数据；

所述主接收机根据所述加密种子信号帧中的种子数据进行加密运算，获得第一密钥；

若判断所述第二密钥与所述第一密钥一致，则确定所述从接收机对应的挂车和所述主接收机对应的头车匹配成功；

其中，所述第二密钥为所述从接收机对接收到的所述加密种子信号帧中的种子数据进行加密运算得到。

4.一种自动匹配头挂车的方法，其特征在于，包括：

从接收机接收任意主接收机发送的广播帧，并向所述主接收机发送与所述广播帧对应的广播回应帧；

若接收到所述主接收机发送的与所述广播回应帧对应的加密种子信号帧，则向所述主接收机发送与所述加密种子信号帧对应的密钥信号帧。

5.根据权利要求4所述的自动匹配头挂车的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

若在第四预设时长内从接收机接收到所述主接收机发送的心跳帧，则向所述主接收机发送与所述心跳帧对应的心跳回应帧；

接收从接收机自身对应的挂车的所有传感器的数据并进行解析，将解析后的传感器数据发送至所述主接收机，否则，重新接收主接收机发送的广播帧。

6.根据权利要求4所述的自动匹配头挂车的方法，其特征在于，所述加密种子信号帧包括用于生成密钥的种子数据；

从接收机对接收到的所述加密种子信号帧中的种子数据进行加密运算，获得第二密钥；

向所述主接收机发送包含所述第二密钥的密钥信号帧。

7.一种自动匹配头挂车的主接收机，其特征在于，包括：

第一处理模块，用于主接收机每隔第一预设时长发送广播帧，并接收任意从接收机发送的广播回应帧；

第二处理模块，用于判断所述广播回应帧是否为所述广播帧对应的回复帧，若是，则向发送所述广播回应帧的从接收机发送与所述广播回应帧对应的加密种子信号帧；

第三处理模块，用于接收所述从接收机发送的与所述加密种子信号帧对应的密钥信号帧，判断所述主接收机根据所述加密种子信号帧计算得到的第一密钥与所述密钥信号帧中的第二密钥是否一致，若是，则确定所述从接收机对应的挂车和所述主接收机对应的头车匹配成功，否则，重新发送所述广播帧。

8.一种自动匹配头挂车的从接收机，其特征在于，包括：

第四处理模块，用于从接收机接收任意主接收机发送的广播帧，并向所述主接收机发送与所述广播帧对应的广播回应帧；

第五处理模块，用于若接收到所述主接收机发送的与所述广播回应帧对应的加密种子信号帧，则向所述主接收机发送与所述加密种子信号帧对应的密钥信号帧。