[发明专利]一种油缸组件的全自动铰链组装生产设备及其组装方法

说明书

本发明涉及一种油缸组件的全自动铰链组装生产设备及其组装方法；包括机架、送料装置、定向装置及定位装置，送料装置、定向装置及定位装置分别沿载具轨道的送料方向依次安装于机架上，送料装置和定向装置之间设置有取料装置，定向装置和定位装置之间设置有夹持装置，载具轨道设置有位于送料装置相对一侧的点油装置；本发明的有益效果体现为：由推料机构平稳送料，结合整形机构对油缸组件进行自动整形，并由定向装置作进一步的校正，使其能够以高精准度与装配件进行装配，通过引导机构将组装后的铆接孔对准，以使铆钉能够准确置入到铆接孔中进行铆接，实现全自动组装，有效缩短生产周期，提高生产效率，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及一种铰链组装设备的技术领域，特指一种能够自动进行精密定位和定向完成铆合装置的油缸组件的全自动铰链组装生产设备及其组装方法。

背景技术

在传统铰链的组装和铆合过程中，通常采用人工校准的方式，将油缸组件和装配件通过人工调整后，再将油缸组件安装至装配件中，然后再进行校准后置入铆钉，最后进行铆合，其组装过程繁琐，人工校准耗时耗力，延长了生产周期，导致生产效率低，并增加了生产成本，不适合用于大批量生产加工，不符合智能生产的理念。

发明内容

为了解决上述问题，本发明旨在提供一种铰链组装设备，特指一种能够自动进行精密定位和定向完成铆合装置的油缸组件的全自动铰链组装生产设备及其组装方法。

实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种油缸组件的全自动铰链组装生产设备，包括机架、送料装置、定向装置及定位装置，所述机架设置有输送载有装配件的载具的载具轨道，所述送料装置、所述定向装置及所述定位装置分别沿所述载具轨道的送料方向依次安装于所述机架上，所述送料装置和所述定向装置之间设置有取料装置，所述定向装置和所述定位装置之间设置有夹持装置；

所述送料装置包括送料轨、推料机构及整形机构，所述推料机构安装于所述送料轨上，所述推料机构包括感应推板和位置传感器，所述感应推板和所述位置传感器之间设置有位于所述送料轨一侧的定位组件，所述感应推板可伸缩地设置于所述送料轨中，并与固定在所述送料轨上的第一驱动传动连接，所述位置传感器和所述整形机构分别安装于所述送料轨的出料端；

所述定位装置包括铆钉输送机构、引导机构及下压机构，所述铆钉输送机构和所述引导机构分别设置于所述载具轨道的两侧，所述下压机构呈一定夹角倾斜地架设于所述载具轨道的上方。

优选的，所述整形机构包括油缸整形组件和设置于所述油缸整形组件前方的曲柄整形组件，所述油缸整形组件包括第二驱动和顶块，所述第二驱动通过安装块固定安装于所述送料轨下方，所述顶块与所述第二驱动可传动地相互连接，所述顶块可伸缩地穿设于所述送料轨对准油缸部位置处的轨道中，所述曲柄整形组件包括气缸和推块，所述气缸呈一定夹角地倾斜安装于所述送料轨的下方，所述推块可传动地安装于所述气缸的传动轴上，并通过所述传动轴可伸缩地推动所述送料轨中工件的曲柄部。

优选的，所述定位组件包括定位块、第三驱动及定位针，所述定位块固定安装于所述送料轨上，所述第三驱动固定安装于所述定位块上，所述定位针可传动地设置于所述第三驱动中，通过所述第三驱动使所述定位针可伸入所述送料轨中夹持工件的曲柄部。

优选的，所述推料机构设置有挡料组件，所述挡料组件包括第四驱动和挡料杆，所述挡料杆位于所述感应推板的前方，并与所述第四驱动可伸缩地传动连接。

优选的，所述定向装置包括安装座、旋转机构及校正机构，所述安装座固定安装于所述机架上，所述旋转机构可转动地安装于所述安装座上，所述校正机构安装于所述旋转机构上，所述校正机构包括校正座和校正夹，所述校正座固定安装于所述旋转机构上，所述校正座设置有与曲柄部相配合的定位槽，所述定位槽连通于安装在所述校正座上的负压吸附组件，所述校正夹通过安装于所述旋转机构上的第五驱动对油缸部进行夹持或松开。