[发明专利]一种油缸组件的全自动铰链组装生产设备及其组装方法

权利要求书

1.一种油缸组件的全自动铰链组装生产设备，其特征在于：包括机架、送料装置、定向装置及定位装置，所述机架设置有输送载有装配件的载具的载具轨道，所述送料装置、所述定向装置及所述定位装置分别沿所述载具轨道的送料方向依次安装于所述机架上，所述送料装置和所述定向装置之间设置有取料装置，所述定向装置和所述定位装置之间设置有夹持装置；

所述送料装置包括送料轨、推料机构及整形机构，所述推料机构安装于所述送料轨上，所述推料机构包括感应推板和位置传感器，所述感应推板和所述位置传感器之间设置有位于所述送料轨一侧的定位组件，所述感应推板可伸缩地设置于所述送料轨中，并与固定在所述送料轨上的第一驱动传动连接，所述位置传感器和所述整形机构分别安装于所述送料轨的出料端；

所述定位装置包括铆钉输送机构、引导机构及下压机构，所述铆钉输送机构和所述引导机构分别设置于所述载具轨道的两侧，所述下压机构呈一定夹角倾斜地架设于所述载具轨道的上方。

2.根据权利要求1所述一种油缸组件的全自动铰链组装生产设备，其特征在于：所述整形机构包括油缸整形组件和设置于所述油缸整形组件前方的曲柄整形组件，所述油缸整形组件包括第二驱动和顶块，所述第二驱动通过安装块固定安装于所述送料轨下方，所述顶块与所述第二驱动可传动地相互连接，所述顶块可伸缩地穿设于所述送料轨对准油缸部位置处的轨道中，所述曲柄整形组件包括气缸和推块，所述气缸呈一定夹角地倾斜安装于所述送料轨的下方，所述推块可传动地安装于所述气缸的传动轴上，并通过所述传动轴可伸缩地推动所述送料轨中工件的曲柄部。

3.根据权利要求1所述一种油缸组件的全自动铰链组装生产设备，其特征在于：所述定位组件包括定位块、第三驱动及定位针，所述定位块固定安装于所述送料轨上，所述第三驱动固定安装于所述定位块上，所述定位针可传动地设置于所述第三驱动中，通过所述第三驱动使所述定位针可伸入所述送料轨中夹持工件的曲柄部。

4.根据权利要求1所述一种油缸组件的全自动铰链组装生产设备，其特征在于：所述推料机构设置有挡料组件，所述挡料组件包括第四驱动和挡料杆，所述挡料杆位于所述感应推板的前方，并与所述第四驱动可伸缩地传动连接。

5.根据权利要求1所述一种油缸组件的全自动铰链组装生产设备，其特征在于：所述定向装置包括安装座、旋转机构及校正机构，所述安装座固定安装于所述机架上，所述旋转机构可转动地安装于所述安装座上，所述校正机构安装于所述旋转机构上，所述校正机构包括校正座和校正夹，所述校正座固定安装于所述旋转机构上，所述校正座设置有与曲柄部相配合的定位槽，所述定位槽连通于安装在所述校正座上的负压吸附组件，所述校正夹通过安装于所述旋转机构上的第五驱动对油缸部进行夹持或松开。

6.根据权利要求1所述一种油缸组件的全自动铰链组装生产设备，其特征在于：所述夹持装置包括支架、滑动机构及夹料机构，所述支架固定安装于所述机架上，所述滑动机构安装于所述支架上，并位于所述载具轨道和所述定向装置的上方，所述滑动机构包括滑轨和可滑动地设置与所述滑轨上的滑块，所述夹料机构包括安装板、衔接板、第一升降驱动、夹爪及第二升降驱动，所述安装板固定安装于所述滑块上，所述衔接板通过所述第一升降驱动可升降地设置与所述安装板上，所述夹爪通过所述第二升降驱动可伸缩地安装于所述衔接板的下方。

7.根据权利要求1所述一种油缸组件的全自动铰链组装生产设备，其特征在于：所述铆钉输送机构包括分料组件、推料组件及导正组件，所述分料组件包括料盘和设置于所述料盘出料口上的分料轨，所述推料组件包括固定座、推杆及送料头，所述送料头位于所述载具轨道一侧并安装于所述固定座上，所述推杆通过安装于所述固定座上的第五驱动可伸缩地插设于所述送料头中，所述送料头通过管体与所述分料轨相互连接实现铆钉输送，所述导正组件固定安装于所述固定座上，所述导正组件设置有位于所述送料头一侧的校正块。