[发明专利]一种基于水下机器人的海洋环境智能监测系统

说明书

本发明涉及海洋环境监控技术领域，提供了一种基于水下机器人的海洋环境智能监测系统，该系统包括环境监测模块、污染评估模块和远程控制模块；环境监测模块用于采集影响海洋环境的各个参数的数据，污染评估模块与环境监测模块相连接，用于对采集得到的数据进行处理从而根据处理后的数据对海洋环境情况进行评估，并将评估结果传输给远程控制模块；远程控制模块与水下机器人通信连接，用于存储接收到的数据并向污染评估模块下发各种控制信号，从而改变水下机器人的活动状态。本发明能够实现对海洋水质环境的有效监测，并将监测结果传输给远程控制模块，保证了及时发现海洋水质污染从而提前处理。

技术领域

本发明涉及海洋环境监控技术领域，具体涉及一种基于水下机器人的海洋环境智能监测系统。

背景技术

海洋水质监测可以实现对海洋水质环境进行监测，这对于及早发现海洋污染并进行及时的处理和保护都有着重要的意义。现有海洋环境监测方式主要有现场人工采样、专用监测船或浮标原位监测的方式，这些方式存在着消耗大量劳动力、监测效率低和成本高等缺点，因此，开发一种能够实时有效的进行海洋水质环境监测系统对于环境保护和大范围的水质监测有着重要的研究价值。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种基于水下机器人的海洋环境智能监测系统。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了一种基于水下机器人的海洋环境智能监测系统，该系统包括环境监测模块、污染评估模块和远程控制模块；环境监测模块用于采集影响海洋环境的各个参数的数据，污染评估模块与环境监测模块相连接，用于对采集得到的数据进行处理从而根据处理后的数据对海洋环境情况进行评估，并将评估结果传输给远程控制模块；远程控制模块与水下机器人通信连接，用于存储接收到的数据并向污染评估模块下发各种控制信号，从而改变水下机器人的活动状态；所述环境监测模块包括汇聚节点和用于采集所监测海洋环境位置的传感器节点，所述汇聚节点收集各传感器节点采集的数据并发送至所述污染评估模块。

在一种能够实现的方式中，所述污染评估模块包括控制单元、异常数据分析单元和环境评估单元；所述控制单元用于根据远程控制模块下发的各种控制指令控制水下机器人的活动状态；所述异常数据分析单元用于将数据与对应的预设数据阈值范围进行比较，将超出对应的预设数据阈值范围的数据标记为异常数据；所述环境评估单元用于根据异常数据进行海洋环境的评估。

在一种能够实现的方式中，所述根据异常数据进行海洋环境的评估，包括：当异常数据的数量超出预设的安全数量阈值时，判定海洋环境受到污染。

进一步地，所述根据异常数据进行海洋环境的评估，还包括：当异常数据所属的类型数量超出预设的类型数量阈值时，判定海洋环境受到污染。

在一种能够实现的方式中，所述传感器节点包括用于监测水质情况的第一传感器组件和用于监测环境情况的第二传感器组件，所述第一传感器组件包括用于分别监测水质酸碱值、溶解氧和盐度的传感器，所述第二组传感器组件包括用于分别监测水温和叶绿素浓度的传感器。

本发明的有益效果为：结构简单，灵活方便，通过各模块之间的相互配合，能够实现对海洋水质环境的有效监测，并将监测结果传输给远程控制模块，保证了及时发现海洋水质污染从而提前处理。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明一个示例性实施例的一种基于水下机器人的海洋环境智能监测系统的结构示意框图；

图2是本发明一个示例性实施例的污染评估模块的结构示意框图。

附图标记：