[发明专利]一种基于水下机器人的海洋环境智能监测系统

权利要求书

1.一种基于水下机器人的海洋环境智能监测系统，其特征是，包括环境监测模块、污染评估模块和远程控制模块；环境监测模块用于采集影响海洋环境的各个参数的数据，污染评估模块与环境监测模块相连接，用于对采集得到的数据进行处理从而根据处理后的数据对海洋环境情况进行评估，并将评估结果传输给远程控制模块；远程控制模块与水下机器人通信连接，用于存储接收到的数据并向污染评估模块下发各种控制信号，从而改变水下机器人的活动状态；所述环境监测模块包括汇聚节点和用于采集所监测海洋环境位置的传感器节点，所述汇聚节点收集各传感器节点采集的数据并发送至所述污染评估模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于水下机器人的海洋环境智能监测系统，其特征是，所述污染评估模块包括控制单元、异常数据分析单元和环境评估单元；所述控制单元用于根据远程控制模块下发的各种控制指令控制水下机器人的活动状态；所述异常数据分析单元用于将数据与对应的预设数据阈值范围进行比较，将超出对应的预设数据阈值范围的数据标记为异常数据；所述环境评估单元用于根据异常数据进行海洋环境的评估。

3.根据权利要求2所述的一种基于水下机器人的海洋环境智能监测系统，其特征是，所述根据异常数据进行海洋环境的评估，包括：当异常数据的数量超出预设的安全数量阈值时，判定海洋环境受到污染。

4.根据权利要求3所述的一种基于水下机器人的海洋环境智能监测系统，其特征是，所述根据异常数据进行海洋环境的评估，还包括：当异常数据所属的类型数量超出预设的类型数量阈值时，判定海洋环境受到污染。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种基于水下机器人的海洋环境智能监测系统，其特征是，所述传感器节点包括用于监测水质情况的第一传感器组件和用于监测环境情况的第二传感器组件，所述第一传感器组件包括用于分别监测水质酸碱值、溶解氧和盐度的传感器，所述第二组传感器组件包括用于分别监测水温和叶绿素浓度的传感器。