[发明专利]铣刨机构及其工程车辆

说明书

本发明公开了一种铣刨机构及其工程车辆，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统铣刨机存在的作业及转场速度低、不方便长距离转场且不适用于原生坚硬土道路开辟的缺陷。其主体结构包括牵引架，所述牵引架上设有回转架和锁定机构，所述回转架上设有铣刨鼓，所述铣刨鼓的一侧通过驱动装置和角度油缸与回转架的一侧连接，铣刨鼓的另一侧通过行走支撑和角度油缸与回转架的另一侧连接。本发明主要用于原生坚硬土道路开辟、矿区坚硬道路开辟和露天矿原生坚硬土层的剥离等工作。

技术领域：

本发明属于工程机械技术领域，具体地说，尤其涉及一种铣刨机构及其工程车辆。

背景技术：

现有传统铣刨机分为履带式铣刨机和轮胎式铣刨机两大类，铣刨机构固定于机身，通过支腿升降控制系统从而控制机身上下运动，进一步实现切削深度的控制，现有的铣刨机构及其机械仅能控制铣刨鼓(及其机身)与行走履带装置的平面高度变化，即铣刨的平面只能与行走履带装置所在的平面为平行面，不能铣刨与行走履带装置所在面成一定斜面的作业面，即无法铣刨边沟、边坡、侧垂直面等；且铣刨鼓及其铣刨机构仅限于上下方向调整，不能左右调整，因此铣刨鼓及其机构限制于铣刨机机身，不能超出机身宽度，铣刨作业范围有限。

现有技术的铣刨机构及其机械适合公路、城镇道路、机场等较为平整的沥青混凝土面层的开挖翻修，作业及转场速度低，不方便长距离转场，不适用于原生坚硬土道路开辟、矿区坚硬道路开辟和露天矿原生坚硬土层的剥离等工作。

发明内容：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种铣刨机构及其工程车辆，其能够实现平面、沟渠、垂直面等空间铣刨作业，并可实现快速转场。

为了实现上述目的，本发明是采用以下技术方案实现的：

一种铣刨机构，包括牵引架，所述牵引架上设有回转架和锁定机构，所述回转架上设有铣刨鼓，所述铣刨鼓的一侧通过驱动装置和角度油缸与回转架的一侧连接，铣刨鼓的另一侧通过行走支撑和角度油缸与回转架的另一侧连接。

优选地，所述锁定机构包括左油缸、右油缸、左小臂、右小臂和连杆，所述左油缸的活塞杆与牵引架铰接连接，左油缸的缸体与左小臂铰接连接；所述右油缸的活塞杆与牵引架铰接连接，右油缸的缸体与右小臂铰接连接；所述连杆的两端分别与左小臂和右小臂铰接连接。

优选地，所述牵引架上设有侧移油缸，所述侧移油缸的活塞杆与连杆铰接连接，缸体与牵引架铰接连接。

优选地，所述铣刨鼓的两端分别设有左支架和右支架，所述驱动装置包括马达减速机，铣刨鼓的一侧与马达减速机的旋转端固定连接，马达减速机与右支架固定连接，所述右支架的一侧通过销轴A与回转架前部的销轴孔铰接连接，另一侧通过角度油缸和销轴B与回转架后部的销轴孔铰接连接。

优选地，所述行走支撑包括外支撑和支撑，铣刨鼓的另一侧与支撑固定连接，左支架与外支撑固定连接，外支撑与支撑之间设有轴承和密封，轴承的内圈安装在支撑上，外圈安装在外支撑上；左支架的一侧通过销轴A与回转架前部的销轴孔铰接连接，另一侧通过角度油缸和销轴B与回转架后部的销轴孔铰接连接。

优选地，所述铣刨鼓上设有若干个铣刨刀头。

优选地，所述牵引架上设有回转机构。

一种工程车辆，所述工程车辆上设有上述的铣刨机构。

优选地，所述连杆上设有若干个定位孔，工程车辆的车架上安装有锁紧油缸，锁紧油缸的活塞杆与定位孔配合安装。

优选地，所述左小臂和右小臂还分别通过销轴与工程车辆的车架铰接连接；所述牵引架通过前端球头与工程车辆的车架铰接连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：