[发明专利]铣刨机构及其工程车辆

权利要求书

1.一种铣刨机构，包括牵引架(11)，其特征在于：所述牵引架(11)上设有回转架(2)和锁定机构，所述回转架(2)上设有铣刨鼓(1)，所述铣刨鼓(1)的一侧通过驱动装置和角度油缸(14)与回转架(2)的一侧连接，铣刨鼓(1)的另一侧通过行走支撑和角度油缸(14)与回转架(2)的另一侧连接。

2.根据权利要求1所述的铣刨机构，其特征在于：所述锁定机构包括左油缸(3)、右油缸(9)、左小臂(5)、右小臂(8)和连杆(6)，所述左油缸(3)的活塞杆与牵引架(11)铰接连接，左油缸(3)的缸体与左小臂(5)铰接连接；所述右油缸(9)的活塞杆与牵引架(11)铰接连接，右油缸(9)的缸体与右小臂(8)铰接连接；所述连杆(6)的两端分别与左小臂(5)和右小臂(8)铰接连接。

3.根据权利要求2所述的铣刨机构，其特征在于：所述牵引架(11)上设有侧移油缸(25)，所述侧移油缸(25)的活塞杆与连杆(6)铰接连接，缸体与牵引架(11)铰接连接。

4.根据权利要求3所述的铣刨机构，其特征在于：所述铣刨鼓(1)的两端分别设有左支架(12)和右支架(23)，所述驱动装置包括马达减速机(21)，铣刨鼓(1)的一侧与马达减速机(21)的旋转端固定连接，马达减速机(21)与右支架(23)固定连接，所述右支架(23)的一侧通过销轴A(15)与回转架(2)前部的销轴孔铰接连接，另一侧通过角度油缸(14)和销轴B(24)与回转架(2)后部的销轴孔铰接连接。

5.根据权利要求4所述的铣刨机构，其特征在于：所述行走支撑包括外支撑(16)和支撑(20)，铣刨鼓(1)的另一侧与支撑(20)固定连接，左支架(12)与外支撑(16)固定连接，外支撑(16)与支撑(20)之间设有轴承(17)和密封(19)，轴承(17)的内圈安装在支撑(20)上，外圈安装在外支撑(16)上；左支架(12)的一侧通过销轴A(15)与回转架(2)前部的销轴孔铰接连接，另一侧通过角度油缸(14)和销轴B(24)与回转架(2)后部的销轴孔铰接连接。

6.根据权利要求5所述的铣刨机构，其特征在于：所述铣刨鼓(1)上设有若干个铣刨刀头。

7.根据权利要求6所述的铣刨机构，其特征在于：所述牵引架(11)上设有回转机构(10)。

8.一种工程车辆，其特征在于：所述工程车辆上设有上述权利要求2至7任意一项所述的铣刨机构。

9.根据权利要求8所述的工程车辆，其特征在于：所述连杆(6)上设有若干个定位孔，工程车辆的车架(13)上安装有锁紧油缸(7)，锁紧油缸(7)的活塞杆与定位孔配合安装。

10.根据权利要求9所述的工程车辆，其特征在于：所述左小臂(5)和右小臂(8)还分别通过销轴与工程车辆的车架(13)铰接连接；所述牵引架(11)通过前端球头与工程车辆的车架(13)铰接连接。