[发明专利]一种矿灯灯头盖自动拆装设备

说明书

本发明涉及拆装设备技术领域，具体公开了矿灯灯头盖自动拆装设备。其包括机架、夹具装置、升降装置、第一感应机构和第二感应机构。夹具装置包括夹持机构和第一动力件，第一动力件设置于机架，夹持机构能够夹持灯头盖，第一动力件能够驱动夹持机构转动，第一感应机构用于检测夹持机构是否转动至预设位置。升降装置设置在机架上，升降装置包括升降台和第二动力件，升降台用于承载矿灯，第二动力件连接于机架，并能够驱动升降台上下移动。第二感应机构用于检测矿灯受到的扭力值。本发明提供的矿灯灯头自动拆装设备能够智能控制矿灯灯头盖的拆装，防止在拆装过程中损坏灯头盖，同时提高了矿灯灯头盖的装配效率。

技术领域

发明涉及拆装设备技术领域，尤其涉及一种矿灯灯头盖自动拆装设备。

背景技术

在井矿下作业时，常使用到矿灯。由于井矿下环境复杂，对矿灯的密封性要求较高。现有技术中，矿灯组装的作业方式主要是采用人工装配，这种方式的工作强度高，人工成本也较高，人工装配易出现灯头盖未拧紧或损坏灯头盖的问题。还有一些工厂使用自动化率较低的设备进行装配，但是效率较低。

发明内容

发明的目的在于提供一种矿灯灯头盖自动拆装设备，以解决人工装配矿灯时灯头盖易损坏、低自动化率设备装配矿灯时效率低的问题。

为达此目的，发明采用以下技术方案：

一种矿灯灯头盖自动拆装设备，用于拆装矿灯的灯头盖，包括：

机架；

夹具装置，包括夹持机构和第一动力件，所述第一动力件设置于所述机架，所述夹持机构能够夹持所述灯头盖，所述第一动力件能够驱动所述夹持机构转动；

第一感应机构，用于检测所述夹持机构是否转动至预设位置；

升降装置，设置在所述机架上，所述升降装置包括升降台和第二动力件，所述升降台用于承载所述矿灯，所述第二动力件连接于所述机架，并能够驱动所述升降台上下移动；

第二感应机构，用于检测所述矿灯受到的扭力值。

作为优选，所述夹持机构包括第三动力件和多个机械手指，所述第三动力件连接于所述第一动力件，多个所述机械手指连接于所述第三动力件，所述第三动力件能够驱动多个所述机械手指张开或闭合，以夹持所述灯头盖。

作为优选，所述机械手指上间隔设置有第一凸块和第二凸块，所述第一凸块能够插设于所述灯头盖的槽孔内，所述第二凸块抵接于所述灯头盖远离所述升降台的一侧。

作为优选，所述夹具装置还包括压接件，所述压接件设置在多个所述机械手指之间，所述压接件能够抵接于所述矿灯的镜片。

作为优选，所述第一感应机构设置于所述第一动力件的壳体，并用于检测多个所述机械手指是否位于所述预设位置。

作为优选，所述升降台上设置有定位件，所述灯头盖的预设点能够与所述定位件正对设置。

作为优选，所述升降台包括底座和底座外套，所述矿灯设置于所述底座上，所述底座外套套设于所述底座，且所述底座能够在所述第二动力件驱动下在所述底座外套内上下移动。

作为优选，所述升降台下方连接有第一挡块，所述第一挡块上穿设有导柱，所述第二动力件驱动所述第一挡块沿所述导柱上下移动。

作为优选，所述升降装置还包括位置感应件，用于检测所述升降台所上升的高度。

作为优选，所述矿灯灯头盖自动拆装设备还包括控制台和显示模块，所述控制台设置在所述机架上，所述控制台上设置有启停按钮、复位按钮和微调按钮；所述显示模块包括计数显示器和扭力显示器，所述计数显示器和所述扭力显示器均设置在所述机架上。