[发明专利]一种矿灯灯头盖自动拆装设备

权利要求书

1.一种矿灯灯头盖自动拆装设备，用于拆装矿灯(100)的灯头盖(101)，其特征在于，包括：

机架(1)；

夹具装置(2)，包括夹持机构、第一动力件(23)和压接件(25)，所述第一动力件(23)设置于所述机架(1)，所述夹持机构能够夹持所述灯头盖(101)，所述第一动力件(23)能够驱动所述夹持机构转动，所述夹持机构包括多个机械手指(22)，所述压接件(25)设置在多个所述机械手指(22)之间，所述压接件(25)能够抵接于所述矿灯(100)的镜片(102)；

第一感应机构(24)，用于检测所述夹持机构是否转动至预设位置；

升降装置(3)，设置在所述机架(1)上，所述升降装置(3)包括升降台(31)和第二动力件(34)，所述升降台(31)用于承载所述矿灯(100)，所述第二动力件(34)连接于所述机架(1)，并能够驱动所述升降台(31)上下移动；

所述升降台(31)上设置有定位件，所述灯头盖(101)的预设点能够与所述定位件正对设置；

第二感应机构(32)，用于检测所述矿灯(100)受到的扭力值。

2.根据权利要求1所述的矿灯灯头盖自动拆装设备，其特征在于，所述夹持机构包括第三动力件(21)，所述第三动力件(21)连接于所述第一动力件(23)，多个所述机械手指(22)连接于所述第三动力件(21)，所述第三动力件(21)能够驱动多个所述机械手指(22)张开或闭合，以夹持所述灯头盖(101)。

3.根据权利要求2所述的矿灯灯头盖自动拆装设备，其特征在于，所述机械手指(22)上间隔设置有第一凸块(221)和第二凸块(222)，所述第一凸块(221)能够插设于所述灯头盖(101)的槽孔(104)内，所述第二凸块(222)抵接于所述灯头盖(101)远离所述升降台(31)的一侧。

4.根据权利要求2所述的矿灯灯头盖自动拆装设备，其特征在于，所述第一感应机构(24)设置于所述第一动力件(23)的壳体，并用于检测多个所述机械手指(22)是否位于所述预设位置。

5.根据权利要求1所述的矿灯灯头盖自动拆装设备，其特征在于，所述升降台(31)包括底座(312)和底座外套(311)，所述矿灯(100)设置于所述底座(312)上，所述底座外套(311)套设于所述底座(312)，且所述底座(312)能够在所述第二动力件(34)驱动下在所述底座外套(311)内上下移动。

6.根据权利要求1所述的矿灯灯头盖自动拆装设备，其特征在于，所述升降台(31)下方连接有第一挡块(331)，所述第一挡块(331)上穿设有导柱(332)，所述第二动力件(34)驱动所述第一挡块(331)沿所述导柱(332)上下移动。

7.根据权利要求1所述的矿灯灯头盖自动拆装设备，其特征在于，所述升降装置(3)还包括位置感应件，用于检测所述升降台(31)所上升的高度。

8.根据权利要求1所述的矿灯灯头盖自动拆装设备，其特征在于，所述矿灯灯头盖自动拆装设备还包括控制台和显示模块，所述控制台设置在所述机架(1)上，所述控制台上设置有启停按钮、复位按钮和微调按钮；所述显示模块包括计数显示器和扭力显示器，所述计数显示器和所述扭力显示器均设置在所述机架(1)上。