[发明专利]一种车辆碰撞风险预警方法及系统

说明书

本发明公开了一种车辆碰撞风险预警方法及系统，包括根据历史交通事故样本构建碰撞风险评估样本，并划分碰撞风险等级；根据德尔菲法和熵权法对碰撞风险评估样本中的碰撞指标分别进行主观赋权和客观赋权；以纳什均衡作为协调目标，采用博弈论法将碰撞指标的主观权值和客观权值进行结合，根据得到的最佳权重为碰撞指标赋权；根据赋权后的碰撞指标对待预测车辆的多源交通数据的碰撞风险进行计算，将得到的碰撞风险值与碰撞风险评估样本进行比较，得到风险等级。支持计算恶劣交通环境下的碰撞危险态势计算，能在复杂环境下融合行车安全相关的多种因素来评估碰撞风险，能够为智能网联汽车提供更加科学和准确的行车决策。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种车辆碰撞风险预警方法及系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

随着汽车保有量的激增，安全、节能和环保将是确保汽车产业健康发展的永恒主题。及时、可靠地判断车辆的碰撞风险是道路交通安全的重要工作。通过对交通事故的调查与研究，表明现有的碰撞预警设备在行车过程中仍存在着诸多的局限性；

发明人发现，目前在传统的智能交通系统(ITS)中，汽车危险态势辨识中的信息来源绝大部分都是依赖于车载相机、激光雷达等单车车载设备，但当雨、雾、雪等恶劣天气时则会显著影响车载设备对数据采集的精确度；且目前的预警系统的评判标准比较单一，多以车间距离、碰撞时间(TTC)为主要指标，忽略了驾驶员、车辆、道路、环境信息的动态变化，缺乏灵活性与机动性，识别率低，信息掌握不全面，易出现误报警的状况，从而对驾驶员造成困扰。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种车辆碰撞风险预警方法及系统，利用博弈论法将主观权重评价与客观权重进行组合，兼具主观性和客观性，支持计算恶劣交通环境下的碰撞危险态势计算，能在复杂环境下融合行车安全相关的多种因素来评估碰撞风险，为智能网联汽车提供科学和准确的行车决策。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供一种车辆碰撞风险预警方法，包括：

根据历史交通事故样本构建碰撞风险评估样本，并划分碰撞风险等级；

根据德尔菲法和熵权法对碰撞风险评估样本中的碰撞指标分别进行主观赋权和客观赋权；

以纳什均衡作为协调目标，采用博弈论法将碰撞指标的主观权值和客观权值进行结合，根据得到的最佳权重为碰撞指标赋权；

根据赋权后的碰撞指标对待预测车辆的多源交通数据的碰撞风险进行计算，将得到的碰撞风险值与碰撞风险评估样本进行比较，得到碰撞风险等级。

第二方面，本发明提供一种车辆碰撞风险预警系统，包括：

样本构建模块，用于根据历史交通事故样本构建碰撞风险评估样本，并划分碰撞风险等级；

赋权模块，用于根据德尔菲法和熵权法对碰撞风险评估样本中的碰撞指标分别进行主观赋权和客观赋权；

均衡模块，用于以纳什均衡作为协调目标，采用博弈论法将碰撞指标的主观权值和客观权值进行结合，根据得到的最佳权重为碰撞指标赋权；

预测模块，用于根据赋权后的碰撞指标对待预测车辆的多源交通数据的碰撞风险进行计算，将得到的碰撞风险值与碰撞风险评估样本进行比较，得到碰撞风险等级。

第三方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成第一方面所述的方法。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成第一方面所述的方法。