[发明专利]一种车辆碰撞风险预警方法及系统

权利要求书

1.一种车辆碰撞风险预警方法，其特征在于，包括：

根据历史交通事故样本构建碰撞风险评估样本，并划分碰撞风险等级；

根据德尔菲法和熵权法对碰撞风险评估样本中的碰撞指标分别进行主观赋权和客观赋权；

以纳什均衡作为协调目标，采用博弈论法将碰撞指标的主观权值和客观权值进行结合，根据得到的最佳权重为碰撞指标赋权；

根据赋权后的碰撞指标对待预测车辆的多源交通数据的碰撞风险进行计算，将得到的碰撞风险值与碰撞风险评估样本进行比较，得到碰撞风险等级。

2.如权利要求1所述的一种车辆碰撞风险预警方法，其特征在于，所述碰撞风险等级根据驾驶人在紧急情况下制动加速度值界定危险程度，将碰撞风险等级划分为高风险、中风险和低风险。

3.如权利要求2所述的一种车辆碰撞风险预警方法，其特征在于，预设第一阈值和第二阈值，若制动加速度值大于第一阈值时，则判断为高风险；

若制动加速度值处于第一阈值与第二阈值之间时，则判断为中风险；

若制动加速度值小于第二阈值时，则判断为低风险。

4.如权利要求1所述的一种车辆碰撞风险预警方法，其特征在于，所述客观赋权包括：

将碰撞指标进行标准化处理；

采用熵权法求解各碰撞指标的信息熵；

根据信息熵计算各碰撞指标的权重。

5.如权利要求1所述的一种车辆碰撞风险预警方法，其特征在于，所述采用博弈论法将碰撞指标的主观权值和客观权值进行结合包括：

设有L种碰撞指标权重组合，以最小化组合权重与基本权重的离差为目标函数，对权重组合系数进行优化；

根据最佳权重组合系数对碰撞指标权重组合重新赋权。

6.如权利要求1所述的一种车辆碰撞风险预警方法，其特征在于，采用TOPSIS法，将正理想解集设为各碰撞指标中对碰撞风险最具威胁的解，负理想解集为各碰撞指标中对碰撞风险最不具威胁的解，根据赋权后的碰撞指标对待预测车辆的多源交通数据的碰撞风险进行计算，计算相对贴近度评价风险等级。

7.如权利要求1所述的一种车辆碰撞风险预警方法，其特征在于，所述待预测车辆的多源交通数据的采集由采集设备完成，采集设备包括车载相机、GPS、路侧设备和电控单元；

所述车载相机采集天气能见度信息；

所述GPS确定车辆的位置及行车车速、加速度；

所述路侧设备采集路段的道路湿滑程度；

所述电控单元车辆的行驶时间、是否存在故障及当前驾驶行为。

8.一种车辆碰撞风险预警系统，其特征在于，包括：

样本构建模块，用于根据历史交通事故样本构建碰撞风险评估样本，并划分碰撞风险等级；

赋权模块，用于根据德尔菲法和熵权法对碰撞风险评估样本中的碰撞指标分别进行主观赋权和客观赋权；

均衡模块，用于以纳什均衡作为协调目标，采用博弈论法将碰撞指标的主观权值和客观权值进行结合，根据得到的最佳权重为碰撞指标赋权；

预测模块，用于根据赋权后的碰撞指标对待预测车辆的多源交通数据的碰撞风险进行计算，将得到的碰撞风险值与碰撞风险评估样本进行比较，得到碰撞风险等级。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成权利要求1-7任一项所述的方法。