[发明专利]一种汽车前照灯的快速定位检测方法及装置

权利要求书

1.一种汽车前照灯的快速定位检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、设定坐标系，将定位板（1）与X轴导轨的交点设为坐标系的零点位置，X轴导轨（24）设为X轴，Z轴支柱（25）设为Z轴；

S2、根据汽车驶入的方位，调整汽车拨正组件（6）的方位，使汽车驶入到汽车拨正组件（6）上，通过所述汽车拨正组件（6）将汽车拨正；

S3、汽车拨正后，行驶汽车至感应组件（4）处，当汽车的前端触碰到所述感应组件（4）时，停止汽车，使汽车的前照灯与X轴导轨组件的间距为1m，此时，汽车的前轮位于水平定位组件（5）上；

S4、所述水平定位组件（5）包括等间距设置的若干应变片（54），所述应变片（54）距离车轮的距离不同产生的应变效果也就不同，根据比较若干所述应变片（54）检测的应力数值范围，从而得到前轮在X轴的坐标范围，进而得到所述前照灯检测仪（3）在X轴的坐标范围，使得所述前照灯检测仪（3）快速移至X轴坐标范围处；

S5、驱动所述前照灯检测仪（3）在X轴坐标范围内移动，通过所述前照灯检测仪（3）对前照灯在X轴的位置进行精确定位，在移动的过程中，第一感光组件感受Z轴上光照强度的变化趋势，从而得到光强分布数值的极值点和/或光强的变化趋势的极值点的所在位置，进而确定前照灯在Z轴的坐标范围；

S6、二联滑移齿轮（87）的右齿轮与齿轮二（89）啮合，使轴二（85）具有较大的转速，从而驱动所述前照灯检测仪（3）在所述Z轴支柱（25）上快速移动，使所述前照灯检测仪（3）快速移至到Z轴坐标范围处；

S7、使电磁铁（92）通电，电磁铁（92）与磁铁（93）电磁吸合，带动所述二联滑移齿轮（87）在轴一（84）上移动，使所述二联滑移齿轮（87）的左齿轮与齿轮一（88）啮合，从而使所述轴二（85）具有较小的转速，驱动所述前照灯检测仪（3）在所述Z轴支柱（25）上缓慢移动，便于对前照灯在Z轴的位置进行精确定位；

S8、驱动所述前照灯检测仪（3）在X轴坐标范围内和Z轴坐标范围内移动，进行精确定位。

2.一种汽车前照灯的快速定位检测装置，其特征在于，包括定位板（1）、传动组件（2）、前照灯检测仪（3）、感应组件（4）、水平定位组件（5）和汽车拨正组件（6），所述传动组件（2）包括滑动底座（21）、支柱（22）、第一感光组件和X轴导轨组件，所述定位板（1）的一侧固定有所述X轴导轨组件，所述X轴导轨组件包括两个平行设置的X轴导轨（24），所述X轴导轨（24）垂直于所述定位板（1）设置，所述滑动底座（21）可滑动的设置在所述X轴导轨组件上，所述滑动底座（21）上垂直固定有所述支柱（22），所述支柱（22）的一侧竖直设置有Z轴支柱（25），所述前照灯检测仪（3）可滑动的设置在所述Z轴支柱（25）上，所述Z轴支柱（25）的顶部设置有变速驱动机构（80），所述前照灯检测仪（3）的前端开设有光线接收腔（26），所述支柱（22）的前端设置有所述第一感光组件，所述第一感光组件包括若干个感光元件（23），若干感光元件（23）等间距的沿着所述支柱（22）的延伸方向设置，所述支柱（22）远离所述前照灯检测仪（3）一侧的底部固定有感应片（27），所述定位板（1）的一侧固定有距离传感器（28），所述距离传感器（28）用于检测感应片（27）与定位板（1）之间的间距，所述传动组件（2）的前方设置有所述感应组件（4）；

所述Z轴支柱（25）靠近所述感应组件（4）的一端竖直开设有滑槽（81），所述滑槽（81）内设置有丝杆（82），所述丝杆（82）的两端均通过轴承与所述Z轴支柱（25）转动连接，所述前照灯检测仪（3）套设在所述丝杆（82）上并与所述丝杆（82）螺纹连接，所述前照灯检测仪（3）的两侧均与所述滑槽（81）的两侧滑动连接，所述变速驱动机构（80）与所述丝杆（82）的一端连接；

所述变速驱动机构（80）包括变速箱（83）、轴一（84）、轴二（85）和驱动电机（86），所述变速箱（83）和驱动电机（86）均设置在所述Z轴支柱（25）的顶部，所述轴一（84）和轴二（85）均通过轴承可转动的穿设在所述变速箱（83）内，所述轴一（84）和轴二（85）平行设置，所述轴一（84）的一端通过联轴器与所述驱动电机（86）的输出轴连接，所述轴一（84）上设置有二联滑移齿轮（87），所述二联滑移齿轮（87）可沿着所述轴一（84）的轴向移动，所述轴二（85）上从左至右依次固定有齿轮一（88）和齿轮二（89），所述齿轮一（88）的齿数大于所述齿轮二（89）的齿数，所述二联滑移齿轮（87）由左齿轮和右齿轮组成，所述左齿轮与所述齿轮一（88）啮合，所述右齿轮与所述齿轮二（89）啮合，当所述左齿轮与所述齿轮一（88）啮合时，所述右齿轮与所述齿轮二（89）分离，所述右齿轮与所述齿轮二（89）啮合时，所述左齿轮与所述齿轮一（88）分离，所述轴二（85）的一端固定有锥齿轮一（90），所述丝杆（82）的一端延伸至所述Z轴支柱（25）外并固定有锥齿轮二（91），所述锥齿轮一（90）与锥齿轮二（91）啮合，所述轴一（84）上设置有变速调节装置；

所述变速调节装置包括电磁铁（92）和磁铁（93），所述轴一（84）上设置有一轴肩（94），所述轴肩（94）面向所述二联滑移齿轮（87）的一侧固定有所述电磁铁（92），所述二联滑移齿轮（87）面向所述轴肩（94）的一侧固定有所述磁铁（93），所述轴一（84）上套设有弹簧（95），所述弹簧（95）的两端分别与所述轴肩（94）和二联滑移齿轮（87）连接，当弹簧（95）处于常态时，此时所述二联滑移齿轮（87）上的右齿轮与所述齿轮二（89）啮合，当所述电磁铁（92）与所述磁铁（93）电磁吸合时，所述弹簧（95）处于压缩状态，此时所述二联滑移齿轮（87）上的左齿轮与所述齿轮一（88）啮合；

所述感应组件（4）包括底板（41）和两个光电开关（42），所述底板（41）垂直固定在所述定位板（1）的一侧，两个所述光电开关（42）左右对称设置在所述底板（41）上，所述光电开关（42）与所述光线接收腔（26）的间距为1m，所述感应组件（4）的前方设置有所述水平定位组件（5）；

所述水平定位组件（5）包括底框（51）、弹性体（52）、剪式机构（53）、应变片（54）、距离传感器a（55）和第一气缸（57），所述底框（51）垂直固定在所述定位板（1）的一侧，所述底框（51）上固定有所述弹性体（52），所述剪式机构（53）水平设置在所述底框（51）内，所述剪式机构（53）左侧的一端与所述底框（51）滑动连接，另一端与所述底框（51）铰接，所述剪式机构（53）右侧的一端与所述底框（51）滑动连接，另一端与所述底框（51）滑动连接，所述剪式机构（53）由多个X型剪式结构（56）铰接组成，所述剪式机构（53）上的每个铰接点均设置有所述应变片（54），所述应变片（54）的顶部与所述弹性体（52）的底部抵接，所述底框（51）靠近所述定位板（1）一侧的内壁上固定有所述第一气缸（57），所述第一气缸（57）的伸长端与所述剪式机构（53）上一铰接点铰接，所述底框（51）内设置有所述距离传感器a（55），所述距离传感器a（55）固定在所述定位板（1）上，所述距离传感器a（55）用于检测所述应变片（54）与所述定位板（1）之间的间距，所述水平定位组件（5）的前方设置有所述汽车拨正组件（6）；

所述汽车拨正组件（6）包括移动组件和台体（61），所述移动组件垂直的设置在所述定位板（1）的一侧，所述移动组件包括两个平行设置的X轴导轨a（62），所述台体（61）可移动的设置在所述移动组件上，所述台体（61）上前后依次设置有前轮拨正组件（63）和后轮拨正组件（64），所述前轮拨正组件（63）和所述后轮拨正组件（64）结构相同，所述前轮拨正组件（63）包括拨正杆a（66）、拨正杆b（65）和剪式机构a（67），所述拨正杆a（66）和拨正杆b（65）相互平行设置，并均与所述台体（61）平行，所述拨正杆a（66）垂直于所述X轴导轨a（62）设置，所述拨正杆a（66）与所述拨正杆b（65）之间设置有所述剪式机构a（67），所述剪式机构a（67）左侧的一端与所述拨正杆a（66）滑动连接，另一端与所述拨正杆a（66）铰接，所述剪式机构a（67）右侧的一端与所述拨正杆b（65）滑动连接，另一端与所述拨正杆b（65）铰接，所述台体上水平开设有滑槽a（68），所述滑槽a（68）位于所述拨正杆a（66）的正下方，所述滑槽a（68）的两侧对称开设有滑槽b（70），所述滑槽b（70）与所述滑槽a（68）平行设置，所述拨正杆a（66）与所述拨正杆b（65）底部均通过立柱（69）与所述滑槽a（68）和滑槽b（70）滑动连接，所述滑槽a（68）内设置有气缸（71），所述气缸（71）的两端分别与所述滑槽b（70）内的两个所述立柱（69）固定。