[发明专利]基于深度信息增强投影的工件检测系统及方法

说明书

本申请实施例公开了一种基于深度信息增强投影的工件检测系统及方法。所述系统包括：投影单元，包括至少两个投影装置，用于向目标工件在时间序列上交错投影结构光图案和伪彩色图案；采集单元，用于实时采集所述投影单元投影到所述目标工件并被所述目标工件反射的结构光图案；处理单元，用于根据所述结构光图案计算所述目标工件的深度信息，根据所述深度信息获得所述伪彩色图案，将所述伪彩色图案发送至所述投影单元。通过使用多个投影装置向目标工件投影结构光图案以及伪彩色图案，扩大了投影视场，加强了工件检测展示效果。

技术领域

本申请属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于深度信息增强投影的工件检测系统及方法。

背景技术

伪彩色编码是将单色图像赋予彩色的处理，是基于一种指定的规则对灰度值赋以颜色。伪彩色图案是通过伪彩色编码方式获得的图案。

伪彩色图案投影在工业、交通、医疗已经进行了不少研究应用，如何将其应用于工件检测领域也是目前研究的热点之一。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种基于深度信息增强投影的工件检测系统及方法，以改善上述问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于深度信息增强投影的工件检测系统，该系统包括：投影单元，包括至少两个投影装置，用于向目标工件在时间序列上交错投影结构光图案和伪彩色图案；采集单元，用于实时采集所述投影单元投影到所述目标工件并被所述目标工件反射的结构光图案；处理单元，用于根据所述结构光图案计算所述目标工件的深度信息，根据所述深度信息获得所述伪彩色图案，将所述伪彩色图案发送至所述投影单元。

第二方面，本申请实施例提供了一种基于深度信息增强投影的工件检测方法，应用于基于深度信息增强投影的工件检测系统，所述系统包括投影单元、采集单元以及处理单元，所述方法包括：所述投影单元向目标工件发射结构光图案；所述采集单元实时采集所述目标工件反射的结构光图案；所述处理单元基于所述结构光图案计算所述目标工件的深度信息，根据所述深度信息获得伪彩色图案；所述投影单元向所述目标工件在时间序列上交错投影所述结构光图案和所述伪彩色图案。

本申请实施例提供了一种基于深度信息增强投影的工件检测系统以及方法。投影单元，包括至少两个投影装置，用于向目标工件在时间序列上交错投影结构光图案和伪彩色图案，采集单元，用于实时采集所述投影单元投影到所述目标工件并被所述目标工件反射的结构光图案，处理单元，用于根据所述结构光图案计算所述目标工件的深度信息，根据所述深度信息获得所述伪彩色图案，将所述伪彩色图案发送至所述投影单元。通过使用多个投影装置向目标工件投影结构光图案以及伪彩色图案，扩大了投影视场，加强了工件检测展示效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提出的一种基于深度信息增强投影的工件检测系统的结构示意图；

图2示出了本申请一实施例提出的基于深度信息增强投影的工件检测系统的结构框图；

图3示出了本申请实施例提出的基于深度信息增强投影的工件检测系统中各单元的时序图；

图4示出了本申请另一实施例提出的基于深度信息增强投影的工件检测系统的结构框图；

图5示出了本申请实施例提出的一种基于深度信息增强投影的工件检测的场景示意图；

图6给出了本申请实施例提出的基于深度信息增强投影的工件检测方法的流程图。

具体实施方式