[发明专利]基于深度信息增强投影的工件检测系统及方法

权利要求书

1.一种基于深度信息增强投影的工件检测系统，其特征在于，所述系统包括：

投影单元，包括至少两个投影装置，用于向目标工件在时间序列上交错投影结构光图案和伪彩色图案；

采集单元，用于实时采集所述投影单元投影到所述目标工件并被所述目标工件反射的结构光图案；

处理单元，用于根据所述结构光图案计算所述目标工件的深度信息，根据所述深度信息获得所述伪彩色图案，将所述伪彩色图案发送至所述投影单元。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理单元具体用于根据所述目标工件反射的结构光图案获取所述目标工件的深度信息以及二维轮廓信息，根据所述目标工件的深度信息以及二维轮廓信息生成所述伪彩色图案，并将所述伪彩色图案发送至投影单元投影于所述目标工件。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理单元具体用于根据所述结构光图案计算所述目标工件的深度信息，根据用户需求获取与所述深度信息对应的伪彩色图案。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理单元还用于获取与所述深度信息对应的音频信息，播放所述音频信息。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理单元还具体用于根据所述结构光图案计算所述目标工件的深度信息，根据所述深度信息确定所述目标工件的缺损位置，根据所述深度信息以及缺损位置确定对应的伪彩色图案。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述处理单元用于将所述计算得到的目标工件的深度信息与数据库中预先存储的无缺损的目标工件的深度信息做差值运算，若差值大于预设阈值，则根据所述差值确定所述目标工件的缺损位置。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述处理单元具体用于根据所述结构光图案计算所述目标工件的缺损位置的深度信息，根据所述目标工件的缺损位置的深度信息获取对应的伪彩色图案，以对所述目标工件的缺损位置进行增强显示。

8.根据权利要求5至7任一所述的系统，其特征在于，所述处理单元用于通过查找数据库或者利用机器学习来判别所述目标工件的缺损类型，根据所述目标工件的缺损类型获取对应的伪彩色图案。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述处理单元用于根据缺损目标工件的深度信息以及缺损目标工件的缺损位置，生成不同颜色的伪彩色图案。

10.一种基于深度信息增强投影的工件检测方法，其特征在于，应用于基于深度信息增强投影的工件检测系统，所述系统包括投影单元、采集单元以及处理单元，所述方法包括：

所述投影单元向目标工件发射结构光图案；

所述采集单元实时采集所述目标工件反射的结构光图案；

所述处理单元基于所述结构光图案计算所述目标工件的深度信息，根据所述深度信息获得伪彩色图案；

所述投影单元向所述目标工件在时间序列上交错投影所述结构光图案和所述伪彩色图案。