[发明专利]一种自动定向的铰链智能组装设备及其定向方法

说明书

本发明涉及一种自动定向的铰链智能组装设备及其定向方法；包括机架和安装于机架上的油缸定向装置，油缸定向装置由定向机构和铆合机构所组成，定向机构包括安装架、固定组件及旋转定位组件，安装架固定安装于机架上，固定组件和铆合机构分别安装于安装架的其中一侧，旋转定位组件安装于安装架的另一侧；本发明的有益效果体现为：通过旋转定位组件通过旋转轴带动油缸部进行旋转，在油缸部在旋转至合适的位置后导致定向头中的销钉卡入其铆接孔中实现油缸定向，并且定向后通过固定组件将油缸吸紧防止其发生转动，以及压紧曲柄部将其定位，从而实现油缸组件与装配件组装时的自动定位操作，其定位精准，缩短生产周期，降低生产成本，便于生产使用。

技术领域

本发明涉及一种铰链生产设备技术领域，特指一种能够通过旋转的方式将油缸自动定位的自动定向的铰链智能组装设备及其定向方法。

背景技术

在铰链中通常包括装配件和安装在其装配件中的油缸组件，在装配件和油缸组件进行安装时，由于传统油缸组件具有相互铰接的曲柄部和油缸部，因而曲柄部和油缸部在组装过程中容易在铰接处发生不同程度的摆动，使曲柄部和油缸部在装配过程中难以保持准确的装配位置，导致装配件和油缸组件上的铆接孔不能对准，影响铆钉的装入，同时，油缸部在装配过程中会发生转动，使油缸部上的铆接孔不能对准与其想配合的装配件上的铆接孔，无法上铆钉，目前通常采用人工定位的手段将油缸部旋转至相对合适的位置上，使油缸部不能以正确的方向与装配件进行装配，再置入铆钉，其装配过程繁琐，生产周期长，生产效率低，增加了生产成本，不便于生产使用。

发明内容

为了解决上述问题，本发明旨在提供一种铰链生产设备，特指一种能够通过旋转的方式将油缸自动定位的自动定向的铰链智能组装设备及其定向方法。

实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动定向的铰链智能组装设备，包括机架和安装于所述机架上的油缸定向装置，所述机架设置有载具轨道，所述油缸定向装置由定向机构和铆合机构所组成，所述定向机构包括安装架、固定组件及旋转定位组件，所述安装架架设于所述载具轨道上方并固定安装于所述机架上，所述固定组件和所述铆合机构均安装于所述安装架的其中一侧，所述旋转定位组件倾斜地安装于所述安装架的另一侧。

优选的，所述固定组件包括第一驱动、衔接块及定位块，所述第一驱动安装于所述安装架上，所述第一驱动设置有向所述载具轨道处实现伸缩的输出轴，所述第一驱动通过输出轴与所述衔接块可传动地相互连接，所述定位块安装于所述衔接块上，且连通于负压吸附组件，所述定位块上设置有压紧块。

优选的，所述旋转定位组件包括固定架、安装板、安装座、旋转轴及伺服电机，所述固定架呈一定角度倾斜地安装于所述安装架上，所述固定架设置有滑轨，所述安装板通过滑块可滑动地安装于所述滑轨上，所述安装座和所述伺服电机分别安装于所述安装板上，所述安装座靠近于所述载具轨道的端部设置有定向头，所述旋转轴可转动地插设于所述安装座上，所述旋转轴的其中一端通过皮带轮与所述伺服电机可传动地相互连接，另一端可转动地延伸至所述定向头中，所述定向头内部两侧分别设置有弹性定位销。

优选的，所述固定架设置有第二驱动，所述第二驱动设置有驱动轴，所述驱动轴可传动地连接于所述安装板上。

优选的，所述铆合机构包括分别安装于所述安装架上的旋铆机和支撑机构，所述旋铆机和所述支撑机构相对地分别安装于所述载具轨道的两侧，所述定向机构位于所述旋铆机和所述支撑机构的中部上方。

优选的，所述支撑机构包括第三驱动、传动组件及支撑杆，所述第三驱动与所述载具轨道相互垂直地安装于所述安装架上，所述传动组件其中一端与所述第三驱动可传动地相互连接，另一端与所述支撑杆可传动地相互铰接，所述支撑杆位于所述第三驱动的上方，并与所述第三驱动相互平行地通过固定块安装于所述安装架上，所述支撑杆设置有可伸缩地延伸至所述载具轨道中的支撑端，所述支撑端设置有支撑轴。