[发明专利]一种自动定向的铰链智能组装设备及其定向方法

权利要求书

1.一种自动定向的铰链智能组装设备，其特征在于：包括机架和安装于所述机架上的油缸定向装置，所述机架设置有载具轨道，所述油缸定向装置由定向机构和铆合机构所组成，所述定向机构包括安装架、固定组件及旋转定位组件，所述安装架架设于所述载具轨道上方并固定安装于所述机架上，所述固定组件和所述铆合机构均安装于所述安装架的其中一侧，所述旋转定位组件倾斜地安装于所述安装架的另一侧；

所述固定组件包括第一驱动、衔接块及定位块，所述第一驱动安装于所述安装架上，所述第一驱动设置有向所述载具轨道处实现伸缩的输出轴，所述第一驱动通过输出轴与所述衔接块可传动地相互连接，所述定位块安装于所述衔接块上，且连通于负压吸附组件，所述定位块上设置有压紧块；

所述旋转定位组件包括固定架、安装板、安装座、旋转轴及伺服电机，所述固定架呈一定角度倾斜地安装于所述安装架上，所述固定架设置有滑轨和第二驱动，所述安装板通过滑块可滑动地安装于所述滑轨上，所述安装座和所述伺服电机均安装于所述安装板上，所述安装座靠近于所述载具轨道的端部设置有定向头，所述旋转轴可转动地插设于所述安装座上，所述定向头内部两侧分别设置有弹性定位销；

所述铆合机构包括分别安装于所述安装架上的旋铆机和支撑机构，所述旋铆机和所述支撑机构相对地分别安装于所述载具轨道的两侧，所述定向机构位于所述旋铆机和所述支撑机构的中部上方；

所述支撑机构包括第三驱动、传动组件及支撑杆，所述第三驱动与所述载具轨道相互垂直地安装于所述安装架上，所述传动组件其中一端与所述第三驱动可传动地相互连接，另一端与所述支撑杆可传动地相互铰接，所述支撑杆位于所述第三驱动的上方，并与所述第三驱动相互平行地通过固定块安装于所述安装架上，所述支撑杆设置有可伸缩地延伸至所述载具轨道中的支撑端，所述支撑端设置有支撑轴。

2.根据权利要求1所述一种自动定向的铰链智能组装设备，其特征在于：所述旋转轴的其中一端通过皮带轮与所述伺服电机可传动地相互连接，另一端可转动地延伸至所述定向头中。

3.根据权利要求1所述一种自动定向的铰链智能组装设备，其特征在于：所述第二驱动设置有驱动轴，所述驱动轴可传动地连接于所述安装板上。

4.根据权利要求1所述一种自动定向的铰链智能组装设备，其特征在于：所述第三驱动设置有传动轴，所述传动组件包括连接块、传动块及推块，所述连接块可传动地安装于所述传动轴上，所述推块其中一端与所述连接块可传动地相互铰接，另一端与所述传动块可传动地相互铰接，所述连接块铰接于所述支撑杆的端部，由所述第三驱动提供动力通过所述传动组件使所述支撑杆沿其轴向方向实现伸缩。

5.根据权利要求1-4任一项所述一种自动定向的铰链智能组装设备的定向方法，铰链包括装配件和安装在其装配件中的油缸组件，油缸组件具有相互铰接的曲柄部和油缸部，其特征在于：包括以下步骤：

（1） 下压，固定组件上的第一驱动将衔接块下降，压紧块下压在曲柄部和油缸部的连接关节处，

（2） 吸附，定位块通过负压吸附组件将油缸部吸紧；

（3） 油缸定位，第二驱动将旋转定位组件下移，使定向头内的旋转轴与油缸部相互卡接；

（4） 支撑，第三驱动启动，通过传动组件使支撑杆伸出至载具轨道中，通过支撑杆端部的支撑轴插设于曲柄部与装配件相配合的铆接孔中，实现曲柄部支撑；

（5） 铆合，旋铆机将曲柄部和装配件上的铆钉进行铆合；

（6） 伺服电机通过皮带轮带动旋转轴旋转，使油缸部同步转动，内置于定向头两侧的弹性定位销在油缸部旋转过程中分别卡入油缸部的销钉孔中实现定位。