[发明专利]一种消防侦察机器人

说明书

本发明公开了一种消防侦察机器人，包括机体，所述机体两侧分别设有履带轮，所述机体前端上方对称设有两个照明灯，所述机体前端下方设有固定杠，所述固定杠内前端设有清障机构，所述机体顶部前端设有第一固定杆，所述第一固定杆顶部设有旋转块，所述旋转块顶部设有连接座，所述连接座两侧分别设有隔热摄像头。通过清障机构的设置，能够将其机器人前进路段的障碍物推向两侧，防止其一直将其推动前进，而减缓前进速度，影响救援。通过隔热摄像头的设置，能够防止其摄像头内部的电子元器件受火场高温影响而失效。通过隔热摄像头内的第一弧形夹板、第二弧形夹板与安装筒的设置，能够便于对其内部损坏的摄像头模组进行快速的更换。

技术领域

本发明涉及消防机器人设备技术领域，特别涉及一种消防侦察机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，但是传统的消防侦察机器人一般其机体前端不会安装有清障机构，或者有部分消防侦察机器人前端会安装清理铲，但是这种方式会导致其一些比较顽固的障碍物始终会存在与清理铲前端，较缓其消防侦察机器人的前进速度而影响救援时机，另外传统的消防侦察机器人的监控装置一般内部会有精密的电子元器件，在火场内时，有时会产生高温对其内部的电子元器件进行烘烤而损坏，进而影响其正常使用，另外，传统的消防侦察机器人在火场内遇到周围大火的包围或者对其倒地被困者无法进行暂时的保护，另外其有时候消防用水会从外部水源抽水，其内部的杂质容易堵塞其喷淋机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种消防侦察机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种消防侦察机器人，包括机体，所述机体两侧分别设有履带轮，所述机体前端上方对称设有两个照明灯，所述机体前端下方设有固定杠，所述固定杠内前端设有清障机构，所述机体顶部前端设有第一固定杆，所述第一固定杆顶部设有旋转块，所述旋转块顶部设有连接座，所述连接座两侧分别设有隔热摄像头，所述机体顶部在靠近第一固定杆一侧的壁体上设有喷淋机构，所述机体顶部后端还设有进水管，所述进水管内一侧设有过滤机构。

优选的，所述清障机构在固定杠前端凹槽内中间位置对称固定安装有两个第一固定座，所述固定杠前端凹槽内两侧底部与顶部壁体中还分别开设有固定孔，所述清障机构还在机体内凹槽中对称设有两个支撑板，所述支撑板后端顶部与底部壁体上分别固定安装有第一固定轴，两个所述支撑板分别通过两个第一固定轴穿插安装在固定杠内对应的固定孔中。

优选的，两个所述支撑板一侧上方壁体固定安装有第二固定座，所述支撑板一侧下方壁体还对称固定安装有两个第三固定座，所述第二固定座与对应的第一固定座之间设有电动液压杆，所述电动液压杆两端的套环分别穿插安装在第二固定座与第一固定座上的连接轴中。

优选的，所述清障机构还在两个支撑板之间设第一铲板与第二铲板，所述第一铲板与第二铲板一侧壁体上的两个卡槽内分别固定安装有第二固定轴，并且所述第一铲板与第二铲板分别通过对应的第二固定轴穿插安装在对应的第三固定座的通孔内，所述第一铲板另一侧还对称固定安装有两个第二连接块，所述第二铲板在靠近第一铲板一侧的壁体上对称开设有两个连接槽，所述第一铲板通过两个第二连接块穿插安装在第二铲板上对应的连接槽中，并且通过连接槽内的连接轴穿过第二连接块上的通孔将其固定在连接槽中。

优选的，所述隔热摄像头包括外壳，所述外壳内壁上固定安装有隔热层，所述外壳一侧顶部壁体中开设有螺孔，所述外壳内一侧还固定安装有固定头，并且所述固定头与机体内控制模块电性连接，所述外壳内后端中间位置壁体上还固定安装有插槽，并且所述插槽与固定头之间通过连接线电性连接，所述外壳前端螺槽中还设有第一固定环，并且所述第一固定环内固定安装有隔热玻璃视窗。