[发明专利]一种消防侦察机器人

权利要求书

1.一种消防侦察机器人，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)两侧分别设有履带轮(2)，所述机体(1)前端上方对称设有两个照明灯(3)，所述机体(1)前端下方设有固定杠(4)，所述固定杠(4)内前端设有清障机构(5)，所述机体(1)顶部前端设有第一固定杆(6)，所述第一固定杆(6)顶部设有旋转块(7)，所述旋转块(7)顶部设有连接座(8)，所述连接座(8)两侧分别设有隔热摄像头(9)，所述机体(1)顶部在靠近第一固定杆(6)一侧的壁体上设有喷淋机构(10)，所述机体(1)顶部后端还设有进水管(11)，所述进水管(11)内一侧设有过滤机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种消防侦察机器人，其特征在于：所述清障机构(5)在固定杠(4)前端凹槽内中间位置对称固定安装有两个第一固定座(41)，所述固定杠(4)前端凹槽内两侧底部与顶部壁体中还分别开设有固定孔(42)，所述清障机构(5)还在机体(1)内凹槽中对称设有两个支撑板(43)，所述支撑板(43)后端顶部与底部壁体上分别固定安装有第一固定轴(44)，两个所述支撑板(43)分别通过两个第一固定轴(44)穿插安装在固定杠(4)内对应的固定孔(42)中。

3.根据权利要求2所述的一种消防侦察机器人，其特征在于：两个所述支撑板(43)一侧上方壁体固定安装有第二固定座(45)，所述支撑板(43)一侧下方壁体还对称固定安装有两个第三固定座(46)，所述第二固定座(45)与对应的第一固定座(41)之间设有电动液压杆(47)，所述电动液压杆(47)两端的套环分别穿插安装在第二固定座(45)与第一固定座(41)上的连接轴中。

4.根据权利要求1所述的一种消防侦察机器人，其特征在于：所述清障机构(5)还在两个支撑板(43)之间设第一铲板(48)与第二铲板(49)，所述第一铲板(48)与第二铲板(49)一侧壁体上的两个卡槽内分别固定安装有第二固定轴(50)，并且所述第一铲板(48)与第二铲板(49)分别通过对应的第二固定轴(50)穿插安装在对应的第三固定座(46)的通孔内，所述第一铲板(48)另一侧还对称固定安装有两个第二连接块(51)，所述第二铲板(49)在靠近第一铲板(48)一侧的壁体上对称开设有两个连接槽(52)，所述第一铲板(48)通过两个第二连接块(51)穿插安装在第二铲板(49)上对应的连接槽(52)中，并且通过连接槽(52)内的连接轴穿过第二连接块(51)上的通孔将其固定在连接槽(52)中。

5.根据权利要求1所述的一种消防侦察机器人，其特征在于：所述隔热摄像头(9)包括外壳(13)，所述外壳(13)内壁上固定安装有隔热层(14)，所述外壳(13)一侧顶部壁体中开设有螺孔(15)，所述外壳(13)内一侧还固定安装有固定头(16)，并且所述固定头(16)与机体(1)内控制模块电性连接，所述外壳(13)内后端中间位置壁体上还固定安装有插槽(17)，并且所述插槽(17)与固定头(16)之间通过连接线电性连接，所述外壳(13)前端螺槽中还设有第一固定环(18)，并且所述第一固定环(18)内固定安装有隔热玻璃视窗。

6.根据权利要求1所述的一种消防侦察机器人，其特征在于：所述隔热摄像头(9)还在外壳(13)内顶部设有第一弧形夹板(19)，四部设有第二弧形夹板(20)，并且所述第二弧形夹板(20)底部固定安装在外壳(13)内底部壁体上，所述第一弧形夹板(19)顶部固定安装有固定块(21)，所述固定块(21)内开设有限位转槽(22)，所述固定块(21)上方还设有螺柱(23)，所述螺柱(23)底部固定安装有限位转块(24)，所述螺柱(23)通过限位转块(24)穿插安装在固定块(21)内的限位转槽(22)中，并且所述螺柱(23)外壁还与螺孔(15)螺纹连接。