[发明专利]一种复位控制方法、装置、设备和存储介质在审
申请号: | 202010673709.3 | 申请日: | 2020-07-14 |
公开(公告)号: | CN111845376A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 朱列铭;牛胜福;姜辛;方康 | 申请(专利权)人: | 上海元城汽车技术有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 范坤坤 |
地址: | 201800 上海市嘉定*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 复位 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本发明公开了一种复位控制方法、装置、设备和存储介质。其中,所述方法包括:确定车辆当前的工作状态;当整车控制器处于初始化状态时,根据所述车辆当前的工作状态确定所述整车控制器是否处于复位状态;若是,则控制整车控制器跳转到当前的工作状态,以使车辆继续保持当前的工作状态。本发明实施例的技术方案,通过车辆当前的工作状态来判断整车控制器是否处于复位状态,并在判断出复位状态后立即回复到复位前的工作状态,避免了在行驶过程中动力丢失或者充电过程中发生复位无法进行充电等问题。
技术领域
本发明实施例涉及车辆控制技术领域,尤其涉及一种复位控制方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
整车控制器(Vehicle Control Unit,VCU)作为纯电动汽车的核心决策单元,相当于汽车的大脑,负责控制车辆启停、行驶、充电等功能,而作为嵌入式控制器,复位(Reset)无可避免。
通常情况下,当整车控制器产生复位操作时,在行驶过程,无法保持复位前状态,在行驶过程中会动力丢失,需要依靠驾驶员反应并采取制动或变道动作,虽然可控,单也存在较大风险;而在充电过程中复位,导致充电无法进行,也会影响到车主使用。
发明内容
本发明提供一种复位控制方法、装置、设备和存储介质,以实现在整车控制器复位后可以继续保持车辆当前的工作状态。
第一方面,本发明实施例提供了复位控制方法,所述方法包括:
确定车辆当前的工作状态;
当整车控制器处于初始化状态时,根据所述车辆当前的工作状态确定所述整车控制器是否处于复位状态;
若是,则控制整车控制器跳转到当前的工作状态,以使车辆继续保持当前的工作状态。
第二方面,本发明实施例还提供了一种复位控制装置,所述装置包括:
工作状态确定模块:用于确定车辆当前的工作状态;
复位判断模块:用于当整车控制器处于初始化状态时,根据所述车辆当前的工作状态确定所述整车控制器是否处于复位状态;
复位保持模块,用于则控制整车控制器跳转到当前的工作状态,以使车辆继续保持当前的工作状态。
第三方面,本发明实施例还提供了一种设备,所述设备包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序,
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的一种复位控制方法。
第四方面,本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的一种复位控制方法。
本发明通过确定车辆当前的工作状态,当整车控制器处于初始化状态时,根据车辆当前的工作状态确定整车控制器是否处于复位状态,若是,则控制整车控制器跳转到当前的工作状态,以使车辆继续保持当前的工作状态。本发明实施例的技术方案,通过车辆当前的工作状态来判断整车控制器是否处于复位状态,并在判断出复位状态后立即跳转到复位前的工作状态,避免了在行驶过程中动力丢失或者充电过程中发生复位无法进行充电等问题。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种复位控制方法的流程图;
图2为本发明实施例二提供的一种复位控制方法的流程图;
图3为本发明实施例三提供的一种复位控制装置的结构示意图;
图4为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图。
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