[发明专利]一种复位控制方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种复位控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定车辆当前的工作状态；

当整车控制器处于初始化状态时，根据所述车辆当前的工作状态确定所述整车控制器是否处于复位状态；

若是，则控制整车控制器跳转到当前的工作状态，以使车辆继续保持当前的工作状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定车辆当前的工作状态包括：

通过控制器局域网络获取与所述整车控制器通信连接的其他车辆控制器的实时信号；

根据所述实时信号确定车辆当前的工作状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当整车控制器处于初始化状态时，根据所述车辆当前的工作状态确定所述整车控制器是否处于复位状态，包括：

当整车控制器处于初始化状态时，若所述车辆当前的工作状态为行驶状态或充电状态，则所述整车控制器处于复位状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，则控制整车控制器跳转到当前的工作状态，以使车辆继续保持当前的工作状态，包括：

若所述车辆当前的工作状态为行驶状态，则控制整车控制器在复位后的预设复位时间段内跳转到行驶状态，以使车辆保持行驶状态继续行驶；

若所述车辆当前的工作状态为充电状态，则控制整车控制器在复位后的预设复位时间段内跳转到充电状态，以使车辆保持充电状态继续进行充电。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述其他控制器报整车控制器产生复位故障的时间大于所述整车控制器的预设复位时间。

6.一种复位控制装置，其特征在于，所述装置包括：

工作状态确定模块：用于确定车辆当前的工作状态；

复位判断模块：用于当整车控制器处于初始化状态时，根据所述车辆当前的工作状态确定所述整车控制器是否处于复位状态；

复位保持模块，用于控制整车控制器跳转到当前的工作状态，以使车辆继续保持当前的工作状态。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述工作状态确定模块具体用于：

通过控制器局域网络获取与所述整车控制器通信连接的其他车辆控制器的实时信号；

根据所述实时信号确定车辆当前的工作状态。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述复位判断模块具体用于：

当整车控制器处于初始化状态时，若所述车辆当前的工作状态为行驶状态或充电状态，则所述整车控制器处于复位状态。

9.一种设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的一种复位控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的一种复位控制方法。