[发明专利]公铁两用高空作业车

说明书

一种公铁两用高空作业车，用于高空维护和救援。由用于作业机构的承载和安装、并实现公铁两用行走机动功能的公铁两用车、用于实现作业平台升降和折叠收拢功能的作业机构、用于实现作业机构的升降、折叠和位置调整及公铁路走行机构转换控制的液压控制系统组成；底盘上带有轨轮行走机构与胶轮行走机构，作业机构通过旋转支承与车架连接固定，作业吊篮铰接固定于作业机构的后端。本发明作业工况时作业机构展开，举升作业吊篮进行高空作业，非作业工况时作业机构折叠收拢回落于车架上支稳，便于机动行走和入库。机动灵活，操作简单，作业和行走机构通过液压锁定，吊篮式作业平台安全可靠。可广泛应用于铁路、公路及室内高空设施维护和救援作业。

技术领域

本发明涉及高空作业车技术领域，具体是一种用于公路和铁路高空维护和救援作业的可升降折叠的高空作业车。

背景技术

随着智慧城市、智慧工厂、电力机车等领域的快速发展，市政、路政和铁路、电网等高空维护及安装工程作业量迅速增加，对高空作业机械需求量大增。但现行高空作业机械机动能力差，使用不便，安全可靠性不足，且公铁两用高空作业车缺失，不能很好满足各种高空维护救援作业要求。因此，研究一种应用于公路和铁路高空维护和救援作业的可升降折叠的高空作业车，就显得越来越重要。

发明内容

为克服现有高空作业机械存在的不足，本发明的发明目的在于提供一种公铁两用高空作业车，以使高空作业实现快速灵活，机动方便，安全可靠。

为实现上述发明目的，本发明公铁两用高空作业车由用于作业机构的承载和安装、并实现公铁两用行走机动功能的公铁两用车、用于实现作业平台升降和折叠收拢功能的作业机构、用于实现作业机构的升降、折叠收拢和位置调整及公铁路走行机构转换控制的液压控制系统组成；公铁两用车的底盘上带有轨轮行走机构与胶轮行走机构，作业机构通过旋转支承与车架连接固定，作业吊篮铰接固定于作业机构的后端。

所述公铁两用车的车架上设置有用于作业机构安装固定的座板、用于轨轮行走机构连接固定的轨轮悬挂横梁和支腿，车架四周加装有防护栏板；

所述轨轮行走机构包括前轮对和后轮对，前轮对和后轮对均通过轴承悬挂固定于左、右两边支腿上，左、右两边支腿固定于轨轮悬挂横梁上；支腿采用油缸结构进行伸缩，其缸筒部分固定于轨轮悬挂横梁上，活塞杆端通过轴承与前轮对和后轮对连接，前轮对为驱动轮对，前轮对轴上装有牵引电机，后轮对为从动轮对，无牵引电机；牵引电机悬挂固定于车架上，并与前轮对的轴采用抱轴结构连接；公路行驶时，支腿的油缸活塞杆缩回，抬高前轮对和后轮对的离地高度，公铁两用车以胶轮行走；铁路行驶时，支腿的油缸活塞杆伸出，前轮对和后轮对的离地高度下降，轨轮落于铁轨上，胶轮随车辆抬高离地，牵引电机运行，驱动前轮对旋转带动公铁两用车沿铁轨行走。

所述作业机构的旋转支承的内齿圈下部与座板连接固定于车架上，支撑座的底部与旋转支承的外圈上部连接固定，用于作业机构左右摆动调整的旋转驱动马达固定于支撑座上，传动齿轮与旋转支承的内齿圈啮合，旋转驱动马达运行时驱动支撑座和旋转支承的外圈并带动作业机构一起旋转，实现作业吊篮的水平位置摆动调整；

支撑座的上部与下辅梁、下主梁的后端部铰接，用于作业机构举升的升降油缸的缸筒端与支撑座的中部铰接，升降油缸的活塞杆端与下主梁的中后部铰接，下辅梁上开设有便于升降油缸活动的方形孔；前连接架采用三角形结构，下部与下辅梁、下主梁的前端部铰接，上部与上辅梁、上主梁的前端铰接，用于作业机构折叠的折叠油缸的缸筒端与前连接架的中部铰接，折叠油缸的活塞杆端与上主梁的前部铰接；后连接架的前部与上辅梁、上主梁的后端铰接，后连接架的后部与吊篮辅梁、吊篮主梁的上端铰接，吊篮辅梁的下端与吊篮连接架的上端铰接，吊篮主梁的下端与吊篮连接架的下端连接；用于作业吊篮位置前后移动并保证作业吊篮平动的平动油缸的缸筒端与吊篮主梁的上部铰接，平动油缸的活塞杆端与吊篮辅梁的下端及吊篮连接架的上端三者一起铰接；作业吊篮与吊篮连接架固定为一体；