[发明专利]公铁两用高空作业车

权利要求书

1.一种公铁两用高空作业车，其特征在于：所述公铁两用高空作业车由用于作业机构（2）的承载和安装、并实现公铁两用行走机动功能的公铁两用车（1）、用于实现作业平台升降和折叠收拢功能的作业机构（2）、用于实现作业机构（2）的升降、折叠收拢和位置调整及公铁路走行机构转换控制的液压控制系统（3）组成；公铁两用车（1）的底盘（1-1）上带有轨轮行走机构（4）与胶轮行走机构，作业机构（2）通过旋转支承（2-15）与车架（1-2）连接固定，作业吊篮（2-1）铰接固定于作业机构（2）的后端。

2.根据权利要求1所述的公铁两用高空作业车，其特征在于：

所述公铁两用车（1）的车架（1-2）上设置有用于作业机构（2）安装固定的座板（1-3）、用于轨轮行走机构（4）连接固定的轨轮悬挂横梁（1-5）和支腿（1-6），车架四周加装有防护栏板（1-4）；

所述轨轮行走机构（4）包括前轮对（4-1）和后轮对（4-2），前轮对（4-1）和后轮对（4-2）均通过轴承悬挂固定于左、右两边支腿（1-6）上，左、右两边支腿（1-6）固定于轨轮悬挂横梁（1-5）上；支腿（1-6）采用油缸结构进行伸缩，其缸筒部分固定于轨轮悬挂横梁（1-5）上，活塞杆端通过轴承与前轮对（4-1）和后轮对（4-2）连接，前轮对（4-1）为驱动轮对，前轮对（4-1）轴上装有牵引电机（4-3），后轮对（4-2）为从动轮对，无牵引电机（4-3）；牵引电机（4-3）悬挂固定于车架（1-2）上，并与前轮对（4-1）的轴采用抱轴结构连接；公路行驶时，支腿（1-6）的油缸活塞杆缩回，抬高前轮对（4-1）和后轮对（4-2）的离地高度，公铁两用车（1）以胶轮行走；铁路行驶时，支腿（1-6）的油缸活塞杆伸出，前轮对（4-1）和后轮对（4-2）的离地高度下降，轨轮落于铁轨上，胶轮随车辆抬高离地，牵引电机（4-3）运行，驱动前轮对（4-1）旋转带动公铁两用车（1）沿铁轨行走。

3.根据权利要求1所述的公铁两用高空作业车，其特征在于：

所述作业机构（2）的旋转支承（2-15）的内齿圈下部与座板（1-3）连接固定于车架（1-2）上，支撑座（2-7）的底部与旋转支承（2-15）的外圈上部连接固定，用于作业机构（2）左右摆动调整的旋转驱动马达（2-16）固定于支撑座（2-7）上，传动齿轮（2-17）与旋转支承（2-15）的内齿圈啮合，旋转驱动马达（2-16）运行时驱动支撑座（2-7）和旋转支承（2-15）的外圈并带动作业机构（2）一起旋转，实现作业吊篮（2-1）的水平位置摆动调整；

支撑座（2-7）的上部与下辅梁（2-9）、下主梁（2-10）的后端部铰接，用于作业机构（2）举升的升降油缸（2-8）的缸筒端与支撑座（2-7）的中部铰接，升降油缸（2-8）的活塞杆端与下主梁（2-10）的中后部铰接，下辅梁（2-9）上开设有便于升降油缸（2-8）活动的方形孔；前连接架（2-14）采用三角形结构，下部与下辅梁（2-9）、下主梁（2-10）的前端部铰接，上部与上辅梁（2-11）、上主梁（2-12）的前端铰接，用于作业机构（2）折叠的折叠油缸（2-13）的缸筒端与前连接架（2-14）的中部铰接，折叠油缸（2-13）的活塞杆端与上主梁（2-12）的前部铰接；后连接架（2-6）的前部与上辅梁（2-11）、上主梁（2-12）的后端铰接，后连接架（2-6）的后部与吊篮辅梁（2-3）、吊篮主梁（2-5）的上端铰接，吊篮辅梁（2-3）的下端与吊篮连接架（2-2）的上端铰接，吊篮主梁（2-5）的下端与吊篮连接架（2-2）的下端连接；用于作业吊篮（2-1）位置前后移动并保证吊篮（2-1）平动的平动油缸（2-4）的缸筒端与吊篮主梁（2-5）的上部铰接，平动油缸（2-4）的活塞杆端与吊篮辅梁（2-3）的下端及吊篮连接架（2-2）的上端三者一起铰接；作业吊篮（2-1）与吊篮连接架（2-2）固定为一体；

用于承载的上主梁（2-12）、下主梁（2-10）均采用箱型结构；用于布置管线和油管的上辅梁（2-11）、下辅梁（2-9）均采用凹槽结构；前连接架（2-14）和后连接架（2-6）采用工字型夹板结构，吊篮连接架（2-2）采用凹槽结构。

4.根据权利要求1所述的公铁两用高空作业车，其特征在于：所述液压控制系统（3）由液压油箱（3-1）、油温计（3-2）、空气过滤器（3-3）、吸油过滤器（3-4）、油泵（3-5）、溢流阀（3-6）、油压计（3-7）、操纵阀（3-8）、节流阀（3-9）、液压锁（3-10）、回油过滤器（3-11）、平动油缸（2-4）、升降油缸（2-8）、折叠油缸（2-13）、旋转马达（2-16）、支腿油缸（1-6）液压元器件和连接管路组成；油泵（3-5）为动力元件，为系统提供液压动能；平动油缸（2-4）、升降油缸（2-8）、折叠油缸（2-13）、旋转马达（2-16）、支腿油缸（1-6）为执行元件，实现作业机构（2）的摆动、展开、举升、作业吊篮（2-1）平动和折叠收拢，以及轨轮行走和胶轮行走机构的切换；操纵阀（3-8）为液压控制元件，操控平动油缸（2-4）、升降油缸（2-8）、折叠油缸（2-13）活塞杆的伸缩，以及旋转驱动马达（2-16）的旋转，实现作业机构（2）的作业功能，操控支腿（1-6）的油缸伸缩，实现轨轮行走机构（4）与胶轮行走机构之间的切换。