[发明专利]电机控制装置及其绝缘电阻检测方法

说明书

本发明提供一种电机控制装置，其包括：第一电源部；第一开关，能将来自所述第一电源部的电力供给断开；直流供给部，将来自所述第一电源部的电力向母线输出；电容器，连接于所述母线；开关元件，将供给所述母线的直流转换为交流对电机进行驱动控制；第二电源部，一端连接于所述母线，另一端借助第二开关接地；电流检测部，检测所述电机的线圈与连接于所述第二电源部的所述母线之间的电流值；以及绝缘电阻计算部，根据通过所述第一开关部断开所述电力供给且在所述第二开关的断开时和闭合时分别由所述电流检测部检测的电流值、所述电容器的电压值、所述第二电源部的电压值，计算所述电机的绝缘电阻值。

技术领域

本发明涉及具备电机的绝缘电阻检测功能的电机控制装置以及所述电机控制装置的绝缘电阻检测方法。

背景技术

由包含逆变器的电机控制装置驱动的伺服电机等电机在机床等上使用。上述机床进行加工作业时使用切削液。因此，根据切削液，电机上附着的切削液会进入电机内部，从而产生使电机的绝缘劣化的问题。

此外，即使用于机床以外的情况下，伺服电机等电机长期被使用时或者依据使用环境，会产生同样的问题。

电机的绝缘劣化逐渐加剧，最终成为接地。电机的接地会使漏电断路器跳闸或导致电机控制装置破损，从而使系统失灵。系统失灵会给工厂的生产线带来巨大影响。因此，考虑预防保养，需要能够检测电机的绝缘电阻的装置。

日本专利公开公报专利第4961045号公开了这种电机的绝缘电阻的检测方法。日本专利公开公报专利第4961045号记载的电机驱动装置包括：电机驱动单元，与直流电源中的正侧直流母线和负侧直流母线连接并具有逆变器部，所述逆变器部具备用于切换与交流电机的连接和断开的臂开关元件，而且所述电机驱动单元通过逆变器部将直流电转换为交流电来驱动交流电机；低电压源，设置在正侧直流母线或负侧直流母线中任意一方和大地之间；电流检测部，当和任意被选择的臂开关元件连接时，检测流过包含低电压源、交流电机和逆变器部的一部分的闭路的闭路电流，以及臂开关元件全部被断开时，检测流过闭路的偏移电流；偏移除去部，求出由电流检测部检测的闭路电流的值和偏移电流的值之间的差值；以及绝缘电阻劣化判定部，通过将基于闭路电流的值的差值与规定的阈值进行比较，判定交流电机的绝缘电阻的劣化。

此外，日本专利公开公报特开2015-129704号中记载的电机驱动装置包括：整流电路，借助第一开关把从交流电源供给的交流电压整流为直流电压；电源部，用电容器将由整流电路整流的直流电压平滑化；逆变器部，通过半导体开关元件的开关动作，把由电源部平滑化的直流电压转换为交流电压并驱动电机；电流检测部，测定流过电阻器的电流值，所述电阻器的一端连接于电机的绕组而另一端连接于电容器的一个端子；电压检测部，测定电容器的两端的电压值；第二开关，将电容器的另一端子接地；以及绝缘电阻检测部，采用电机的运转停止、第一开关断开、而且第二开关断开时和接通时分别测定的两组电流值和电压值，检测作为电机的绕组与大地之间的电阻的电机的绝缘电阻值。