[发明专利]电机控制装置及其绝缘电阻检测方法

权利要求书

1.一种电机控制装置，其特征在于包括：

第一电源部；

第一开关，能将来自所述第一电源部的电力供给断开；

直流供给部，将来自所述第一电源部的电力向母线输出；

电容器，连接于所述母线；

开关元件，将供给所述母线的直流转换为交流对电机进行驱动控制；

第二电源部，一端连接于所述母线，另一端借助第二开关接地；

电流检测部，检测所述电机的线圈与连接于所述第二电源部的所述母线之间的电流值；以及

绝缘电阻计算部，根据通过所述第一开关部断开所述电力供给且在所述第二开关的断开时和闭合时分别由所述电流检测部检测的电流值、所述电容器的电压值、所述第二电源部的电压值，计算所述电机的绝缘电阻值。

2.一种电机控制装置，其特征在于包括：

第一电源部，是未接地的直流电源；

直流供给部，将来自所述第一电源部的电力向母线输出；

电容器，连接于所述母线；

开关元件，将供给所述母线的直流转换为交流对电机进行驱动控制；

第二电源部，一端连接于所述母线，另一端借助第二开关接地；

电流检测部，检测所述电机的线圈与连接于所述第二电源部的所述母线之间的电流值；以及

绝缘电阻计算部，根据所述第二开关的断开时和闭合时分别由所述电流检测部检测的电流值、所述电容器的电压值、所述第二电源部的电压值，计算所述电机的绝缘电阻值。

3.根据权利要求1或2所述的电机控制装置，其特征在于，

至少一个所述电机的所述开关元件包含自举电源，

具备第三开关，所述第三开关断开时将对所述自举电源的电源供给断开，

所述电流检测部在所述第三开关断开时检测电流值。

4.根据权利要求1或2所述的电机控制装置，其特征在于，

至少一个所述电机的所述开关元件包含传送栅极控制信号的用于栅极驱动的高耐压IC，

具备第三开关，所述第三开关断开时将对所述高耐压IC的电源供给断开，

所述电流检测部在所述第三开关断开时，计算关于所述至少一个所述电机的电流值。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的电机控制装置，其特征在于，

所述第二电源部的负侧或者正侧的一端连接于所述母线，并且其另一端接地，

所述第二电源部的电压设定为低于所述电容器的电压。

6.一种电机控制装置的绝缘电阻检测方法，所述电机控制装置包括：

第一电源部；

第一开关，能将来自所述第一电源部的电力供给断开；

直流供给部，将来自所述第一电源部的电力向母线输出；

电容器，连接于所述母线；以及

开关元件，将供给所述母线的直流转换为交流对电机进行驱动控制，

所述电机控制装置的绝缘电阻检测方法的特征在于，包括：

由所述第一开关将电力供给断开，

将一端连接于所述母线、另一端借助第二开关接地的第二电源部的所述第二开关断开，

由电流检测部检测所述电机的线圈与连接于所述第二电源部的所述母线之间的第一电流值，

将所述第二开关闭合，

由所述电流检测部检测所述电机的线圈与连接于所述第二电源部的所述母线之间的第二电流值，

根据检测的所述第一电流值和所述第二电流值、所述电容器的电压值和所述第二电源部的电压值，计算所述电机的绝缘电阻值。