[发明专利]曝光控制装置

说明书

本公开涉及曝光控制装置，其搭载于具备灯具的车辆的摄像头。该曝光控制装置具备：曝光设定单元，其按各帧期间设定摄像头的曝光时间，并且按各预定期间使摄像头的曝光时间周期性地变化，该预定期间是与灯具的光量的变化周期相同或者其整数倍的长度的期间、且是包含多个帧期间的期间；和调整单元，其设置校准期间，该校准期间是用于设定曝光时间的期间。曝光设定单元在校准期间中将多个帧期间中的曝光时间设定为恒定，基于在校准期间中通过摄像头拍摄到的多个图像各自的明亮度的程度，设定多个帧期间各自中的曝光时间。

技术领域

本发明涉及车载摄像头的曝光控制装置的技术领域。

背景技术

搭载有曝光控制装置的车辆中例如具有前照灯(head lamp)的光量以比较短的周期(例如几十毫秒～几百毫秒等)进行变化的车辆。车载摄像头以预定的帧速率逐次拍摄图像。在帧速率例如为30fps(frames per second，帧/秒)的情况下，1帧期间大约为33.3毫秒，因此，当前照灯的光量以比较短的周期变化时，各帧期间的光量会变化。已知：通过前照灯的光量按各帧期间而变化，能够根据由车载摄像头拍摄到的图像来检测例如有无发光、昼夜差异等不同场景中的不同的检测对象物，由此，能够提高车载摄像头的物标识别精度。

例如日本特开2017-193239提出了如下技术：在通过1帧期间中的曝光时间与非曝光时间之比固定的车载摄像头对车辆的周边空间进行拍摄时，对前照灯的点亮状态进行控制，以使得曝光时间中的脉冲光的平均的大小大于非曝光时间中的脉冲光的平均的大小(参照日本特开2017-193239)。

发明内容

日本特开2017-193239所记载的技术存在如下技术问题：为了使周期性地变化的前照灯的光量变化与摄像头的帧期间中的曝光时间相匹配、具体而言为了设置与前照灯的光量大的期间对应的曝光时间和与前照灯的光量小的期间对应的曝光时间，必须进行同步处理，该同步处理是用于取得作为互不相同的部件的前照灯与车载摄像头之间的同步的处理。

本发明是鉴于上述问题而完成的，课题在于提供一种曝光控制装置，该曝光控制装置例如即使前照灯等灯具的光量周期性地进行了变化，也能够不进行同步处理地拍摄适当的曝光时间的图像。

本发明的一个技术方案涉及的曝光控制装置，是在具备光量在点亮时周期性地变化的灯具的车辆中对所述车辆的周围进行拍摄的摄像头的曝光控制装置，其特征在于，所述曝光控制装置具备：曝光设定单元，其按各帧期间设定所述摄像头的曝光时间，并且按各预定期间使所述摄像头的曝光时间周期性地变化，所述预定期间是与所述灯具的所述光量的变化周期相同或者其整数倍的长度的期间、且是包含多个帧期间的期间；和调整单元，其设置校准期间，所述校准期间是用于设定曝光时间的期间，所述曝光设定单元在所述校准期间中将所述多个帧期间中的曝光时间设定为恒定，基于在所述校准期间中通过所述摄像头拍摄到的多个图像各自的明亮度的程度，设定所述多个帧期间各自中的曝光时间。

由于曝光时间是恒定的，因此，在校准期间拍摄到的多个图像各自的明亮度的程度反映了灯具的光量的变化。因此，若参照该多个图像各自的明亮度的程度，则例如不取得灯具的控制信息(光量变化模式等)、即不进行灯具与摄像头的同步处理，就能够推定灯具的光量变化模式。因此，该曝光控制装置能够基于在校准期间拍摄到的多个图像各自的明亮度的程度，设定多个帧期间各自中的曝光时间。因此，根据该曝光控制装置，即使灯具的光量周期性地进行了变化，也能够不进行同步处理地拍摄适当的曝光时间的图像。

附图说明

下文将参照附图说明本发明示例性实施例的特征、优点以及技术和产业上的意义，其中相同的标号表示同样的要素，并且，其中：

图1是表示第1实施方式涉及的曝光控制装置的构成的框图。

图2是表示拍摄周期与光量变化周期的关系的一个例子的图。

图3A是表示校准期间中的曝光时间的一个例子的图。