[发明专利]曝光控制装置

权利要求书

1.一种曝光控制装置，是在具备光量在点亮时周期性地变化的灯具的车辆中对所述车辆的周围进行拍摄的摄像头的曝光控制装置，其特征在于，

所述曝光控制装置具备：

曝光设定单元，其按各帧期间设定所述摄像头的曝光时间，并且按各预定期间使所述摄像头的曝光时间周期性地变化，所述预定期间是与所述灯具的所述光量的变化周期相同或者其整数倍的长度的期间、且是包含多个帧期间的期间；和

调整单元，其设置校准期间，所述校准期间是用于设定曝光时间的期间，

所述曝光设定单元在所述校准期间中将所述多个帧期间中的曝光时间设定为恒定，

基于在所述校准期间中通过所述摄像头拍摄到的多个图像各自的明亮度的程度，设定所述多个帧期间各自中的曝光时间，

所述曝光设定单元将拍摄到所述明亮度的程度大的图像的帧期间中的曝光时间设定为比拍摄到所述明亮度的程度小的图像的帧期间中的曝光时间长。

2.根据权利要求1所述的曝光控制装置，其特征在于，

所述曝光设定单元以越是拍摄到所述明亮度的程度大的图像的帧期间则曝光时间越长的方式设定曝光时间。

3.根据权利要求1或2所述的曝光控制装置，其特征在于，

所述曝光设定单元以越是所述多个帧期间中的在时间上远离拍摄到所述明亮度的程度最大的图像的帧期间的帧期间则曝光时间越短的方式设定曝光时间。