[发明专利]地铁线网电力SCADA的分布式并行控制方法及系统

权利要求书

1.地铁线网电力SCADA的分布式并行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A：建立主线程，所述主线程包括以下操作：

A1：获取线网控制指令；

A2：根据所述线网控制指令和线网供电逻辑，解析出所述线网控制指令涉及的N条线路，N为大于或等于1的自然数；

A3：将所述线网控制指令编译为所述N条线路对应的N个线路控制指令；

步骤B：为所述N条线路建立一一对应的N个子线程，所述子线程包括以下操作：

B1：根据所述线路控制指令和线路供电逻辑，将所述线路控制指令解析为设备控制序列，并执行所述设备控制序列；

所述主线程控制所述N个子线程按顺序依次执行所述设备控制序列；

所述线网供电逻辑包括接入线网的线路信息、线路的主变电所信息、线网正常供电状态和线网故障应急供电状态；所述线路供电逻辑包括线路的电力接线图、线路的主变电所设备信息、线路的联络开关设备信息、主变电所供电范围调整时设备的操作序列、线路供电范围调整时当前线路对其他线路设备操作的依赖关系；

所述主变电所供电范围调整时设备的操作序列包括当前线路的供电范围调整和跨线路的供电范围调整；

所述接入线网的线路信息包括：线路数量、线路走向和车站数量；

所述线路的主变电所信息包括：主变电所数量、主变电所地理位置、主变电所额定功率、主变电所最大功率、主变电所正常供电范围和主变电所最大供电范围；

所述线网正常供电状态，包括所有主变电所都正常运行时，各主变电所各自的供电范围；

所述线网故障应急供电状态，包括任意组合的主变电所因故障退出运行后，其他主变电所调整的供电范围；

所述线网故障应急供电状态还包括共享主变电所的供电范围调整。

2.根据权利要求1所述的地铁线网电力SCADA的分布式并行控制方法，其特征在于，所述步骤A还包括，所述主线程为每个所述子线程创建状态字段和指令字段，所述状态字段包括运行状态字段、运行步骤字段和等待状态字段，所述指令字段用于所述主线程通知所述子线程。

3.根据权利要求2所述的地铁线网电力SCADA的分布式并行控制方法，其特征在于，所述运行状态字段包括运行、挂起、完成和关闭；所述运行步骤字段用于表示所述设备控制序列执行的顺序；所述等待状态字段包括所述子线程的等待时间和等待状态。

4.根据权利要求3所述的地铁线网电力SCADA的分布式并行控制方法，其特征在于，所述步骤B还包括，建立一个定时器和一个消息队列，所述定时器用于控制所述子线程的同步和计时，所述消息队列用于所述子线程之间通讯。

5.根据权利要求4所述的地铁线网电力SCADA的分布式并行控制方法，其特征在于，第一子线程和第二子线程为所述N个子线程中任意两个子线程，当把所述第二子线程的状态字段作为所述第一子线程执行所述设备控制序列的前提条件时，将所述前提条件放入所述消息队列中等待反馈，所述第一子线程的运行状态字段设置为挂起，当所述消息队列中的前提条件被反馈成功后，则将所述前提条件移出所述消息队列，所述第一子线程的运行状态字段设置为运行，同时启动所述第一子线程。

6.根据权利要求3所述的地铁线网电力SCADA的分布式并行控制方法，其特征在于，所述状态字段可被所述主线程或所述N个子线程所读取，所述状态字段由其对应的子线程进行维护，所述指令字段由所述主线程进行维护，所述指令字段为所述N个子线程执行所述设备控制序列的前提。

7.根据权利要求3所述的地铁线网电力SCADA的分布式并行控制方法，其特征在于，当所述子线程的等待时间超过预设值时，所述主线程进行超时处理，所述超时处理包括放弃本次全部操作、放弃该线路操作和提交人工处理。

8.地铁线网电力SCADA的分布式并行控制系统，其特征在于，包括人机界面、后台服务、数据库、遥控中间件和多个节点中间件，每个节点中间件对应一条线路，所述后台服务连接所述人机界面、所述数据库和所述遥控中间件，所述遥控中间件连接所述多个节点中间件；

所述人机界面用于：显示线网和线路的运行状态，用于获取操作指令，并将所述操作指令传递给后台服务；

所述后台服务用于：接收和判断所述人机界面的操作指令，根据所述操作指令在所述数据库调取线网线路信息，将所述线网线路信息传递给所述人机界面进行显示，同时过滤掉对电力系统造成安全隐患的操作指令；当所述操作指令涉及线路间调整和转换时，将所述涉及线路间调整和转换的操作指令定义为下达指令，将所述下达指令以及所述下达指令对应的线网线路供电逻辑传递给所述遥控中间件；

所述遥控中间件用于：接收所述后台服务传递过来的下达指令，根据所述下达指令以及所述下达指令对应的线网线路供电逻辑，将所述下达指令编译为一个或多个通用的线路控制口令，将所述线路控制口令传递给所述下达指令对应线路的节点中间件；

所述节点中间件用于：接收所述遥控中间件传递过来的线路控制口令，将所述线路控制口令编译成所述节点中间件对应线路的执行口令，并执行所述线路的执行口令；

所述数据库用于存储：线网线路信息、线网供电逻辑和线路供电逻辑，所述线网供电逻辑包括接入线网的线路信息、各线路的主变电所信息、线网正常供电状态和线网故障应急供电状态；所述线路供电逻辑包括线路的电力接线图、线路的主变电所设备信息、线路的联络开关设备信息、主变电所供电范围调整时设备的操作序列、线路供电范围调整时本线路对其他线路设备操作的依赖关系；

所述线网正常供电状态，包括所有主变电所都正常运行时，各主变电所各自的供电范围；

所述线网故障应急供电状态，包括任意组合的主变电所因故障退出运行后，其他主变电所调整的供电范围；

所述线网故障应急供电状态还包括共享主变电所的供电范围调整。