[发明专利]一种冷凝器焊接机的定位装置及其定位冷凝器的方法

说明书

本发明公开了一种冷凝器焊接机的定位装置及其定位冷凝器的方法，包括有用于传输多个冷凝器依次进行焊接的机架，其技术方案的要点是在所述机架的上方且位于所述冷凝器的两侧分别设有对所述冷凝器定位的两根定位杆，在所述机架上设有驱动一根定位杆向另一根定位杆靠拢以定位冷凝器的水平驱动机构。本发明在传送带两侧分别设置了较长的定位杆，可以将所有的冷凝器从左右两侧进行定位；并且设置了水平驱动机构驱动其中一根定位杆向另一根定位杆的方向运动，还设置了升降机构驱动定位杆同时上下运动以定位在冷凝器合适的高度上，定位杆水平运动或竖直运动的位移可以通过程序直接设定，定位方便、快速和准确。

【技术领域】

本发明涉及一种冷凝器焊接机的定位装置及其定位冷凝器的方法。

【背景技术】

现有的冷凝器焊接机，在传输多个冷凝器依次进行焊接时，因为冷凝器没有得到有效的定位，冷凝器在运输过程中，容易往左右方向偏移甚至倾倒，导致后续焊接机装置在对其焊接时，会出现较为严重的焊接质量问题或者焊接中断。也有些冷凝器焊接机，虽然可以对传输过程中的冷凝器进行定位，但大多是采用人工拧螺丝进行定位，耗时较长，而且因为焊接传输线较长，采用这种定位，定位的精度较难保证，有时需要在传输过程中停机重新调整定位，严重影响了焊接作业的效率。

本发明就是基于这种情况作出的。

【发明内容】

本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种快速和精确定位冷凝器焊接机的定位装置及其定位冷凝器的方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种冷凝器焊接机的定位装置，包括有用于传输多个冷凝器4依次进行焊接的机架1，其特征在于：在所述机架1的上方且位于所述冷凝器4的两侧分别设有对所述冷凝器4定位的两根定位杆5，在所述机架1上设有驱动一根定位杆5向另一根定位杆5靠拢以定位冷凝器4的水平驱动机构2。

如上所述冷凝器焊接机的定位装置，其特征在于：所述水平驱动机构2包括设在所述机架1上的水平驱动电机201及与水平驱动电机201输出轴连接的第一传动轴202，所述第一传动轴202沿所述定位杆5长度方向设置，在所述第一传动轴202上间隔设有多个齿轮203，每个齿轮203上都啮合有与其中一根所述定位杆5固定连接的齿条204。

如上所述冷凝器焊接机的定位装置，其特征在于：在所述机架1上设有驱动两根所述定位杆5同时升降的升降机构3。

如上所述冷凝器焊接机的定位装置，其特征在于：在所述机架1的两侧分别设有多根竖直杆6，所述升降机构3包括设在所述机架1上的升降电机301，在所述机架1的两侧对称设有两根由所述升降电机301驱动同时转动的第二传动轴302，所述第二传动轴302穿过所述的竖直杆6并可转动地设在所述竖直杆6上，所述第二传动轴302与所述第一传动轴202平行设置，在所述第二传动轴302上间隔设有多个随所述第二传动轴302一同转动的第一锥形齿轮309、与第一锥形齿轮309啮合的第二锥形齿轮310，每个所述第二锥形齿轮310都固定连接有竖直设置的丝杆303，所述丝杆303可转动地设在所述竖直杆6上，所述丝杆303上设有丝母304，所述丝母304固定连接有随丝母304一同上下运动的传动箱305，所述第一传动轴202穿过每个所述传动箱305并可转动地设在传动箱305上，所述齿条204穿过所述的传动箱305并可作水平运动，所述第一传动轴202和所述齿条204均随所述传动箱305一同上下运动。

如上所述冷凝器焊接机的定位装置，其特征在于：在所述升降电机301的输出轴上固定连接有第一传动轮306，在所述第二传动轴302靠所述升降电机301的那端设有第二传动轮307，在第一传动轮306和第二传动轮307上连接有带动两根所述第二传动轴302同时转动的传动带308。

一种如上所述冷凝器焊接机定位装置定位冷凝器的定位方法，其特征在于：