[发明专利]一种冷凝器焊接机的定位装置及其定位冷凝器的方法

权利要求书

1.一种冷凝器焊接机的定位装置，包括有用于传输多个冷凝器(4)依次进行焊接的机架(1)，其特征在于：在所述机架(1)的上方且位于所述冷凝器(4)的两侧分别设有对所述冷凝器(4)定位的两根定位杆(5)，在所述机架(1)上设有驱动一根定位杆(5)向另一根定位杆(5)靠拢以定位冷凝器(4)的水平驱动机构(2)；

所述水平驱动机构(2)包括设在所述机架(1)上的水平驱动电机(201)及与水平驱动电机(201)输出轴连接的第一传动轴(202)，所述第一传动轴(202)沿所述定位杆(5)长度方向设置，在所述第一传动轴(202)上间隔设有多个齿轮(203)，每个齿轮(203)上都啮合有与其中一根所述定位杆(5)固定连接的齿条(204)；

在所述机架(1)上设有驱动两根所述定位杆(5)同时升降的升降机构(3)；

在所述机架(1)的两侧分别设有多根竖直杆(6)，所述升降机构(3)包括设在所述机架(1)上的升降电机(301)，在所述机架(1)的两侧对称设有两根由所述升降电机(301)驱动同时转动的第二传动轴(302)，所述第二传动轴(302)穿过所述的竖直杆(6)并可转动地设在所述竖直杆(6)上，所述第二传动轴(302)与所述第一传动轴(202)平行设置，在所述第二传动轴(302)上间隔设有多个随所述第二传动轴(302)一同转动的第一锥形齿轮(309)、与第一锥形齿轮(309)啮合的第二锥形齿轮(310)，每个所述第二锥形齿轮(310)都固定连接有竖直设置的丝杆(303)，所述丝杆(303)可转动地设在所述竖直杆(6)上，所述丝杆(303)上设有丝母(304)，所述丝母(304)固定连接有随丝母(304)一同上下运动的传动箱(305)，所述第一传动轴(202)穿过每个所述传动箱(305)并可转动地设在传动箱(305)上，所述齿条(204)穿过所述的传动箱(305)并可作水平运动，所述第一传动轴(202)和所述齿条(204)均随所述传动箱(305)一同上下运动；

在所述升降电机(301)的输出轴上固定连接有第一传动轮(306)，在所述第二传动轴(302)靠所述升降电机(301)的那端设有第二传动轮(307)，在第一传动轮(306)和第二传动轮(307)上连接有带动两根所述第二传动轴(302)同时转动的传动带(308)。

2.一种根据权利要求1所述冷凝器焊接机定位装置定位冷凝器的定位方法，其特征在于：

启动水平驱动电机(201)，水平驱动电机(201)驱动第一传动轴(202)及其上的齿轮(203)转动，齿轮(203)带动齿条(204)及与齿条(204)固定连接的定位杆(5)朝另一根定位杆(5)的方向运动指定的位移，两根定位杆(5)一同将所述的冷凝器(4)定位；

当传输另一种高度的冷凝器(4)进行焊接时，启动升降电机(301)，升降电机(301)带动两根水平的第二传动轴(302)同时转动，第二传动轴(302)又通过相互啮合的第一锥形齿轮(309)、第二锥形齿轮(310)带动竖直的丝杆(303)转动，丝杆(303)通过其上的丝母(304)带动传动箱(305)沿竖直方向运动，传动箱(305)又带动第一传动轴(202)和齿条(204)一同运动，最终带动与齿条(204)固定连接的定位杆(5)沿竖直方向运动到指定的高度，将该冷凝器(4)定位。