[发明专利]一种无人机物流系统

说明书

本发明涉及一种无人机物流系统，其包括一无人机，无人机上设有货架和空腔，空腔内可拆卸地安装有模块化电池；一升降台，升降台用于带动所述无人机进行升降，升降台自下而上设有第一高度位置、第二高度位置和第三高度位置，升降台带动所述无人机在第一高度位置、第二高度位置和第三高度位置之间切换；一配送机构，配送机构用于将包裹运送至货架，配送机构在第一高度位置上；一第一电池存储仓，第一电池存储仓用于对模块化电池进行更换，第一电池存储仓在第一高度位置上；一停放模块，停放模块在第二高度位置上，停放模块设有停机位和运载小车，运载小车用所述无人机载至所述停机位。整个无人机物流过程实现全自动化，方便自动化管理。

技术领域

本发明涉及无人机物流领域，特别是涉及一种无人机物流系统。

背景技术

随着我国电子商务的迅猛发展，网络购物成为了广大普通民众生活中的一部分，中国人民日益享受着网购带来的便利与快捷，而这份便利与快捷建立在末端物流体系较为健全的基础上。从一定意义上讲，电子商务行业与快递物流行业融合发展、互利共赢，电子商务的发展带动快递物流的发展，同时末端物流的健全与否也影响着电子商务市场的发展壮大。

当前利用无人机进行包裹投递的方案受到人们的广泛关注，但是就目前的技术而言，大多数厂商只关注到了物流无人机本身的设计开发上，对于无人机配货端和末端投递端却少有关注，因此当前这两端对于包裹的装卸大多数依靠人力进行的，而这导致无人机进行包裹投递的效率非常低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机物流系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种无人机物流系统，其包括一无人机，所述无人机上设有货架和空腔，所述空腔内可拆卸地安装有模块化电池；一升降台，所述升降台用于带动所述无人机进行升降，所述升降台自下而上设有第一高度位置、第二高度位置和第三高度位置，所述升降台带动所述无人机在第一高度位置、第二高度位置和第三高度位置之间切换，所述第三高度位置为无人机的着陆或起飞位置；一配送机构，所述配送机构用于将包裹运送至所述货架，所述配送机构在第一高度位置上；一第一电池存储仓，所述第一电池存储仓用于对所述模块化电池进行更换，所述第一电池存储仓在第一高度位置上；一停放模块，所述停放模块在第二高度位置上，所述停放模块设有停机位和运载小车，所述运载小车用于将所述无人机载至所述停机位。

进一步地，所述升降台上设有第一输送带，所述第一输送带带动所述无人机平移，所述停机位的一侧设有对接装置，所述对接装置在所述停机位和所述升降台之间平移，所述对接装置上设有第二输送带，当所述升降台落在第二高度时，所述第一输送带和所述第二输送带在同一直线上。

进一步地，所述对接装置上设有对接轨道，所述停机位上设有停机轨道，当所述对接装置与所述停机位相接触时，所述运载小车在所述停机轨道和所述对接轨道上行走，所述运载小车上设有托杆，所述托杆沿竖直方向伸缩，所述托杆用于托起所述无人机。

进一步地，所述运载小车的侧面设有小车充电口，所述停机位的一侧设有充电轨道和小车充电座，所述充电轨道和所述停机轨道相连通，所述小车充电座固定在所述充电轨到上，当所述运载小车行走至所述充电轨道时，所述小车充电口与所述小车充电座电连接。

进一步地，所述空腔沿水平方向延伸，所述空腔内设有一对电极，所述模块化电池对应所述电极设有触点，所述第一电池存储仓包括第一旋转环、第一推杆、多个第一充电仓，所述第一旋转环绕自身中心轴自转，所述第一充电仓固定于所述第一旋转环，且所述第一充电仓绕所述第一旋转环的中心轴围成一圈，所述第一推杆位于所述第一旋转环的中心轴上，当所述无人机更换电池时，所述升降台落在第一高度位置上，所述第一推杆将所述模块化电池从所述第一充电仓推入所述空腔内，所述触点与所述电极相接触。

进一步地，所述货架包括至少一个货舱，所述货舱包括上舱室和下舱室，所述上舱室位于所述下舱室上方且与所述下舱室相连通，所述上舱室与所述下舱室之间设有可翻转的上底板，所述下舱室的底面设有可翻转的下底板。