[发明专利]一种无人机物流系统

权利要求书

1.一种无人机物流系统，其特征在于，包括：

一无人机，所述无人机上设有货架和空腔，所述空腔内可拆卸地安装有模块化电池；

一升降台，所述升降台用于带动所述无人机进行升降，所述升降台自下而上设有第一高度位置、第二高度位置和第三高度位置，所述升降台带动所述无人机在第一高度位置、第二高度位置和第三高度位置之间切换，所述第三高度位置为无人机的着陆或起飞位置；

一配送机构，所述配送机构用于将包裹运送至所述货架，所述配送机构在第一高度位置上；

一第一电池存储仓，所述第一电池存储仓用于对所述模块化电池进行更换，所述第一电池存储仓在第一高度位置上；

一停放模块，所述停放模块在第二高度位置上，所述停放模块设有停机位和运载小车，所述运载小车用于将所述无人机载至所述停机位；

所述货架设有输入包裹的下输入口，所述配送机构包括主传送带、识别器、分拣机构和多个支线传送带，所述主传送带的输出端与所述分拣机构相连接，所述支线传送带的输入端与所述分拣机构相连接，每个下输入口与一条支线传送带的输出端对接，所述识别器位于所述主传送带的输入端的一侧上方，所述识别器用于识别包裹的身份信息，所述分拣机构根据包裹的身份信息将包裹分配到对应的支线传送带，所述支线传送带的输出端设有推板和检测包裹的感应器，当所述感应器检测到包裹经过时，所述推板将包裹朝所述支线传送带的输出方向推动。

2.根据权利要求1所述的无人机物流系统，其特征在于：所述升降台上设有第一输送带，所述第一输送带带动所述无人机平移，所述停机位的一侧设有对接装置，所述对接装置在所述停机位和所述升降台之间平移，所述对接装置上设有第二输送带，当所述升降台落在第二高度时，所述第一输送带和所述第二输送带在同一直线上。

3.根据权利要求2所述的无人机物流系统，其特征在于：所述对接装置上设有对接轨道，所述停机位上设有停机轨道，当所述对接装置与所述停机位相接触时，所述运载小车在所述停机轨道和所述对接轨道上行走，所述运载小车上设有托杆，所述托杆沿竖直方向伸缩，所述托杆用于托起所述无人机。

4.根据权利要求3所述的无人机物流系统，其特征在于：所述运载小车的侧面设有小车充电口，所述停机位的一侧设有充电轨道和小车充电座，所述充电轨道和所述停机轨道相连通，所述小车充电座固定在所述充电轨道上，当所述运载小车行走至所述充电轨道时，所述小车充电口与所述小车充电座电连接。

5.根据权利要求1所述的无人机物流系统，其特征在于：所述空腔沿水平方向延伸，所述空腔内设有一对电极，所述模块化电池对应所述电极设有触点，所述第一电池存储仓包括第一旋转环、第一推杆、多个第一充电仓，所述第一旋转环绕自身中心轴自转，所述第一充电仓固定于所述第一旋转环，且所述第一充电仓绕所述第一旋转环的中心轴围成一圈，所述第一推杆位于所述第一旋转环的中心轴上，当所述无人机更换电池时，所述升降台落在第一高度位置上，所述第一推杆将所述模块化电池从所述第一充电仓推入所述空腔内，所述触点与所述电极相接触。

6.根据权利要求1所述的无人机物流系统，其特征在于：所述货架包括至少一个货舱，所述货舱包括上舱室和下舱室，所述上舱室位于所述下舱室上方且与所述下舱室相连通，所述上舱室与所述下舱室之间设有可翻转的上底板，所述下舱室的底面设有可翻转的下底板。

7.根据权利要求1所述的无人机物流系统，其特征在于：所述升降台包括底座、载物台、第一电机、第二电机、第三电机、第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆、第一滑台、第二滑台和第三滑台，所述第一丝杆、所述第二丝杆和所述第三丝杆皆沿竖直方向延伸，所述第一电机驱动所述第一丝杆转动，所述第一电机驱动所述第一丝杆转动，所述第二电机驱动所述第二丝杆转动，所述第三电机驱动所述第三丝杆转动，所述第一电机固定于所述底座，所述第一丝杆与所述第一滑台旋接，所述第二电机固定于所述第一滑台，所述第二丝杆与所述第二滑台旋接，所述第三电机固定于所述第二滑台，所述第三丝杆与所述第三滑台旋接，所述载物台固定在所述第三滑台上。