[发明专利]一种危险废物智能化倾倒处理流水线及倾倒方法

说明书

本申请涉及危险废物处理的领域，尤其是涉及一种危险废物智能化倾倒处理流水线及倾倒方法，危险废物智能化倾倒处理流水线包括自动传送包装桶的上料传送单元和下料传送单元以及分别设置在下料传送单元两侧的搬运机械手和自动倾倒单元，搬运机械手位于上料传送单元和下料传送单元之间，搬运机械手将上料传送单元上的包装桶搬送至自动倾倒单元上或者将倾倒后的包装桶由自动倾倒单元搬送至下料传送单元上。本申请具有处置效率高，保障了工作人员人身安全的效果。

技术领域

本申请涉及危险废物处理的领域，尤其是涉及一种危险废物智能化倾倒处理流水线及倾倒方法。

背景技术

危险废物（危废）是指列入国家危险废物名录或根据国家规定的危险废物鉴别标准和鉴别方法认定的具有腐蚀性、毒性、易燃性、反应性和感染性等一种或一种以上危险特性的固体废物。近年来，随着社会经济的发展，危险废物的种类、数量大幅攀升，后续处置和监管面临巨大压力。因焚烧、填埋处置资源匮乏，超期超量贮存形成的潜在环境安全隐患日趋加重。如何科学合理地处置这些废弃物，已经成为我国工业和经济健康稳定发展的关键。

水泥是满足人类住房和基础设施建设等基本需要的重要原料，在全球建筑业中发挥着至关重要的作用，而水泥的生产伴随着高能耗。2004年，欧洲将610万吨不同类型的废弃物用作水泥窑中的燃料，有足够热量的废物燃料可以取代化石燃料，节约了有限的资源。用废弃物替代燃料的使用最大限度地提高了能源的回收，同时解决了这些废弃物对环境产生的不良影响。近年来，水泥窑协同处置危险废物技术因具有处置对象广、处置数量大、处置成本低、无次生危废等优势，正成为国内外缓解废物处置能力不足困境、促进循环经济发展的重要手段。

由于水泥窑协同处置危险废物在我国尚属于起步阶段，因此各方面均不成熟，具体体现在：搬运和倾倒盛装危险废物的包装容器主要还是依靠叉车和人力相结合的方式，这种传统的方式虽然也能实现对危险废物的倾倒，但存在效率低下，易发生安全事故的问题。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在效率低下，易发生安全事故的缺陷。

发明内容

为了提高处置效率，降低安全隐患，本申请提供一种危险废物智能化倾倒处理流水线及倾倒方法。

第一方面，本申请提供一种危险废物智能化倾倒处理流水线，采用如下的技术方案：

一种危险废物智能化倾倒处理流水线，包括自动传送包装桶的上料传送单元和下料传送单元以及分别设置在下料传送单元两侧的搬运机械手和自动倾倒单元，搬运机械手位于上料传送单元和下料传送单元之间，搬运机械手将上料传送单元上的包装桶搬送至自动倾倒单元上或者将倾倒后的包装桶由自动倾倒单元搬送至下料传送单元上。

通过采用上述技术方案，对盛装有危险废物的包装桶进行处置时，通过叉车将包装桶放置在上料传送单元上进行上料，上料的过程中，搬运机械手从上料传送单元上抓取包装桶并输送至自动倾倒单元上进行倾倒作业，倾倒完成后，再通过搬运机械手将包装桶取下并放置于下料传送单元上，运输至传送终端，整个运输和倾倒的过程中完全采用机械设备进行操作，大大提高了对包装桶的处置效率，同时，在该过程中无需工作人员触碰包装桶，大大提高了安全性。

优选的，所述上料传送单元为辊式传送带，辊式传送带包括一个上料段和多个传送段，相邻传送段之间衔接有换向输送段，靠近上料段的传送段与上料段之间平滑衔接，上料传送单元朝向搬运机械手的一侧设有与换向输送段一一对应的工位，搬运机械手搬运工位上的包装桶。

通过采用上述技术方案，换向输送段能够将包装桶输送至对应的工位上，以便搬运机械手进行抓取。

优选的，所述换向输送段包括底座、位于底座正上方的传送平台以及安装在底座上以驱动传送平台切换传送方向的旋转组件。

通过采用上述技术方案，传送平台主要用于对包装桶进行输送，而旋转组件能够根据需要改变传送平台的输送方向。