[发明专利]一种危险废物智能化倾倒处理流水线及倾倒方法

权利要求书

1.一种危险废物智能化倾倒处理流水线，其特征在于：包括自动传送包装桶(80)的上料传送单元(1)和下料传送单元(2)以及分别设置在下料传送单元(2)两侧的搬运机械手(3)和自动倾倒单元(4)，搬运机械手(3)位于上料传送单元(1)和下料传送单元(2)之间，搬运机械手(3)将上料传送单元(1)上的包装桶(80)搬送至自动倾倒单元(4)上或者将倾倒后的包装桶(80)由自动倾倒单元(4)搬送至下料传送单元(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种危险废物智能化倾倒处理流水线，其特征在于：所述上料传送单元(1)为辊式传送带，辊式传送带包括一个上料段(11)和多个传送段(12)，相邻传送段(12)之间衔接有换向输送段，靠近上料段(11)的传送段(12)与上料段(11)之间平滑衔接，上料传送单元(1)朝向搬运机械手(3)的一侧设有与换向输送段一一对应的工位(13)，搬运机械手(3)搬运工位(13)上的包装桶(80)。

3.根据权利要求2所述的一种危险废物智能化倾倒处理流水线，其特征在于：所述换向输送段包括底座(5)、位于底座(5)正上方的传送平台(6)以及安装在底座(5)上以驱动传送平台(6)切换传送方向的旋转组件(7)。

4.根据权利要求3所述的一种危险废物智能化倾倒处理流水线，其特征在于：所述传送平台(6)包括平台板(61)、转动设置在平台板(61)上的多个辊筒组(62)以及安装在平台板(61)上以驱动辊筒组(62)转动的动力源(63)；

每个辊筒组(62)包括一根转轴(621)以及套接固定在转轴(621)上的一对辊筒单元(622)，两辊筒单元(622)之间存在间距；

动力源(63)包括安装在平台板(61)下表面的传送电机(631)、固接在每对辊筒单元(622)之间的转轴(621)上的从动齿轮(633)、固接在传送电机(631)的输出轴上且位于其中一从动齿轮(633)正下方的主动齿轮(632)以及依次绕设在主动齿轮(632)和多个从动齿轮(633)上并张紧的链条(634)，从动齿轮(633)的直径小于辊筒单元(622)的直径；

平台板(61)上对应从动齿轮(633)的位置开设有供链条(634)穿过的条形槽(65)，条形槽(65)沿平台板(61)的厚度方向贯穿平台板(61)。

5.根据权利要求4所述的一种危险废物智能化倾倒处理流水线，其特征在于：所述旋转组件(7)包括安装在底座(5)下表面且输出轴穿过底座(5)的转向电机(71)、通过联轴器(72)与转向电机(71)的输出轴同轴线固定连接的传动轴(73)、套设在传动轴(73)外部且一端与底座(5)上表面固接的套筒(74)以及连接平台板(61)和传动轴(73)的吊架，吊架包括与平台板(61)相平行且位于传送电机(631)下方的承接板(75)以及固接在承接板(75)和平台板(61)之间的连杆(76)，传动轴(73)固接于承接板(75)远离连杆(76)的一侧，套筒(74)远离底座(5)的一端抵在承接板(75)上。

6.根据权利要求2所述的一种危险废物智能化倾倒处理流水线，其特征在于：所述下料传送单元(2)为辊式传送带，辊式传送带包括合流下料段(21)、第一分流下料段(22)和第二分流下料段(23)，三者之间设有换向输送段，合流下料段(21)与换向输送段之间衔接有称重段(24)，上料段(11)和称重段(24)均为称重传送带，第一分流下料段(22)与上料段(11)的一侧衔接。

7.根据权利要求1所述的一种危险废物智能化倾倒处理流水线，其特征在于：所述自动倾倒单元(4)包括底架(20)，底架(20)上设置有支撑板(30)，支撑板(30)的一侧固定有驱动轴(402)，驱动轴(402)与底架(20)转动连接，支撑板(30)的另一侧设置有能够对包装桶(80)进行限位的限位组件(50)，底架(20)的一侧设置有带动驱动轴(402)在底架(20)上转动的转动件(403)以及对转动件(403)进行控制的控制系统。