[发明专利]超大采高综采工作面提卧控制方法、存储介质和电子设备

说明书

本申请公开了一种超大采高综采工作面提卧控制方法、存储介质和电子设备，其包括：获取最大提卧量；根据所述最大提卧量计算提卧曲率半径；获取底板曲率半径；当所述底板曲率半径大于等于提卧曲率半径时，控制采煤机下滚筒沿底板割煤；当所述底板曲率半径小于提卧曲率半径时，根据提卧曲率半径得到采煤机提卧的起点和终点，控制采煤机在起点开始提刀或者卧刀割煤，在终点结束提卧。利用本申请能够避免采煤机割顶梁或支架梁端距过大等问题。

技术领域

本申请涉及煤矿技术领域，具体涉及一种超大采高综采工作面提卧控制方法、存储介质和电子设备。

背景技术

现有综采工作面大都采用双向割煤工序，采煤机前滚筒割顶煤，后滚筒割底煤，采煤机双向割煤，往返一次割两刀，每割一刀煤，液压支架、运输机向前推移一个步距，完成一个循环。发明人在实现本申请的过程中发现，综采工作面底板起伏不平，当采煤机移动时，容易引起采煤机俯仰，造成采煤机割顶梁或支架梁端距过大等问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提出一种超大采高综采工作面提卧控制方法、存储介质和电子设备，以解决上述技术问题。

本申请还提供一种超大采高综采工作面提卧控制方法，其包括：获取最大提卧量；根据所述最大提卧量计算提卧曲率半径；获取底板曲率半径；当所述底板曲率半径大于等于提卧曲率半径时，控制采煤机下滚筒沿底板割煤；当所述底板曲率半径小于提卧曲率半径时，根据提卧曲率半径得到采煤机提卧的起点和终点，控制采煤机在起点开始提刀或者卧刀割煤，在终点结束提卧。

可选地，获取最大提卧量包括：获取采煤机的最大水平位移量S、采高H、刮板运输机宽度和滚筒宽度之和L；根据公式T＝S×L/H计算最大提卧量T。

可选地，根据所述最大提卧量计算提卧曲率半径包括：获取采煤机割煤步距A；根据公式R＝L×A/T计算提卧曲率半径R。

可选地，获取底板曲率半径包括：根据底板等高线获取底板起伏曲线；在底板起伏曲线上任意取两个点，分别记为第一点和第二点，第一点和第二点的距离等于割煤步距，第一点和第二点均位于采煤机行驶方向的前方；过第一点和第二点作切线，分别为第一切线和第二切线；过第一点作垂直于第一切线的第一法线；过第二点作垂直于第二切线的第二法线，第一法线与第二法线相交得到圆点；所述圆点与第一点或者第二点的间距为底板曲率半径。

可选地，根据底板等高线获取底板起伏曲线之前还包括：定期观测底板高程的变化量；根据变化量修正底板等高线。

可选地，所述最大水平位移量为采煤机上滚筒朝向顶板的顶面的水平位移量。

可选地，还包括：当获取提卧后的效果；将提卧后效果与预计效果进行对比，得到比对结果；根据比对结果调整最大提卧量及提卧曲率半径的计算参数。

可选地，还包括：监测底板是否为单向连续变化；如果是，采煤机每割两刀煤至多提卧一次。

本申请还提供一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为如上所述的超大采高综采工作面提卧控制方法。

本申请还提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的超大采高综采工作面提卧控制方法。

本申请提供的超大采高综采工作面提卧控制方法、存储介质和电子设备通过计算得到提卧曲率半径，获取底板曲率半径，根据底板曲率半径与提卧曲率半径的比对进行提卧，可使采煤机根据底板起伏变化进行移动，可避免采煤机俯仰造成的采煤机割液压支架顶梁或者控顶间距过大等问题。

附图说明

图1是本申请的超大采高综采工作面提卧控制方法的流程图。