[发明专利]超大采高综采工作面提卧控制方法、存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种超大采高综采工作面提卧控制方法，其特征在于，包括：

获取采煤机的最大水平位移量S、采高H、刮板运输机宽度和滚筒宽度之和L；根据公式T＝S×L/H计算最大提卧量T，所述最大提卧量为采煤机滚筒向上提刀的最大距离或向下卧刀的最大距离；

根据所述最大提卧量计算提卧曲率半径；

获取底板曲率半径；

当所述底板曲率半径大于等于提卧曲率半径时，控制采煤机下滚筒沿底板割煤；

当所述底板曲率半径小于提卧曲率半径时，根据提卧曲率半径得到采煤机提卧的起点和终点，控制采煤机在起点开始提刀或者卧刀割煤，在终点结束提卧。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述最大提卧量计算提卧曲率半径包括：

获取采煤机割煤步距A；

根据公式R＝L×A/T计算提卧曲率半径R。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，获取底板曲率半径包括：

根据底板等高线获取底板起伏曲线；

在底板起伏曲线上任意取两个点，分别记为第一点和第二点，第一点和第二点的距离等于割煤步距，第一点和第二点均位于采煤机行驶方向的前方；

过第一点和第二点作切线，分别为第一切线和第二切线；

过第一点作垂直于第一切线的第一法线；

过第二点作垂直于第二切线的第二法线，第一法线与第二法线相交得到圆点；

所述圆点与第一点或者第二点的间距为底板曲率半径。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据底板等高线获取底板起伏曲线之前还包括：

定期观测底板高程的变化量；

根据变化量修正底板等高线。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述最大水平位移量为采煤机上滚筒朝向顶板的顶面的水平位移量。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

当获取提卧后的效果；

将提卧后效果与预计效果进行对比，得到比对结果；

根据比对结果调整最大提卧量及提卧曲率半径的计算参数。

7.如权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，还包括：

监测底板是否为单向连续变化；

如果是，采煤机每割两刀煤至多提卧一次。

8.一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为如权利要求1-7任一所述的超大采高综采工作面提卧控制方法。

9.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-7任一所述的超大采高综采工作面提卧控制方法。