[发明专利]可变阻尼减振器响应时间测试方法、装置和电子设备

说明书

本申请公开了可变阻尼减振器响应时间测试方法、装置和电子设备，涉及车辆控制工程领域。具体实现方案为：在激振装置带动可变阻尼减振器执行至少四个周期运动的过程中，每完成两个周期运动，则根据感应传感器的触发信号，改变可变阻尼减振器中的目标电流值以使阻尼力值改变，采集执行至少四个周期运动过程中各采样时刻的阻尼力值，以目标电流值改变时刻作为切换时刻，确定切换时刻之后的各时刻的阻尼力值变化程度，根据各时刻的阻尼力值变化程度到达阈值所需时间，确定可变阻尼减振器的响应时间。本申请给出了对可变阻尼减振器进行响应时间测试，以确定可变阻尼减振器响应时间的具体方法，实现了准确确定可变阻尼减振器的响应时间。

技术领域

本申请涉及车辆控制工程领域，具体涉及可变阻尼减振器响应时间测试方法、装置和电子设备。

背景技术

为了实现对车辆半主动悬架更好的控制效果，需要对被控对象即可变阻尼减振器进行更确切的了解。而影响控制效果的其中一个重要因素是控制对象的延迟，这一延迟即可变阻尼减振器的响应时间。

响应时间测量的必要性有两个方面，第一是通过响应时间测试可以得到阻尼器机械特性响应带宽，由此可以使仿真中的控制对象更接近实际物理系统，从而在更接近真实的环境中进行算法的开发。第二是在实际控制中，状态量的测量与执行器作动在尽可能短的延迟内完成，能实现更优的控制精度和效果，因此需要降低执行器的延迟。而降低延迟首先需要了解响应时间的具体构成，才能在优化设计中进行针对性的优化。而测量出具体的响应时间，才能在优化后进行测量对比以得到优化的结果。

因此，如何准确测量可变阻尼减振器的响应时间，是亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种用于可变阻尼减振器响应时间测试方法、装置和电子设备，通过对可变阻尼减振器进行响应时间测试，实现了准确确定可变阻尼减振器的响应时间。

根据本申请的一方面，提供了一种可变阻尼减振器响应时间测试方法，包括：

设定激振装置的运动周期，以使所述激振装置带动所述可变阻尼减振器执行至少四个周期运动；

在执行所述至少四个周期运动的过程中，每完成两个周期运动，则根据感应传感器的触发信号，改变所述可变阻尼减振器中的目标电流值以使阻尼力值改变；

采集所述执行至少四个周期运动过程中各采样时刻的阻尼力值；

以目标电流值改变时刻作为切换时刻，确定所述切换时刻之后的各时刻的阻尼力值变化程度；

根据所述各时刻的阻尼力值变化程度到达阈值所需时间，确定所述可变阻尼减振器的响应时间。

根据本申请的另一方面，提供了一种可变阻尼减振器响应时间测试装置，包括：

设定模块，用于设定激振装置的运动周期，以使所述激振装置带动所述可变阻尼减振器执行至少四个周期运动；

控制模块，用于在执行所述至少四个周期运动的过程中，每完成两个周期运动，则根据感应传感器的触发信号，改变所述可变阻尼减振器中的目标电流值以使阻尼力值改变；

获取模块，用于采集所述执行至少四个周期运动过程中各采样时刻的阻尼力值；

第一确定模块，用于以目标电流值改变时刻作为切换时刻，确定所述切换时刻之后的各时刻的阻尼力值变化程度；

第二确定模块，用于根据所述各时刻的阻尼力值变化程度到达阈值所需时间，确定所述可变阻尼减振器的响应时间。

根据本申请的另一方面，提供了一种可变阻尼减振器的响应时间测试系统，包括：可变阻尼减振器、激振装置、感应传感器、采集装置、控制器，以及处理器；

所述激振装置，与所述可变阻尼减振器机械连接，用于根据设定的运动周期，带动所述可变阻尼减振器执行至少四个周期运动；