[发明专利]可变阻尼减振器响应时间测试方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种可变阻尼减振器响应时间测试方法，其特征在于，包括：

设定激振装置的运动周期，以使所述激振装置带动所述可变阻尼减振器执行至少四个周期运动；

在执行所述至少四个周期运动的过程中，每完成两个周期运动，则根据感应传感器的触发信号，改变所述可变阻尼减振器中的目标电流值以使阻尼力值改变；

采集所述执行至少四个周期运动过程中各采样时刻的阻尼力值；

以目标电流值改变时刻作为切换时刻，确定所述切换时刻之后的各时刻的阻尼力值变化程度，其中，所述以目标电流值变化时刻作为切换时刻，确定所述切换时刻之后的各时刻的阻尼力值变化程度，包括：

针对所述切换时刻之后的每一时刻，获取第一阻尼力值F_t；

根据所述运动周期，获取相应时刻的前一运动周期中的第二阻尼力值F_t-T，以及当前时刻的后一运动周期中的第三阻尼力值F_t+T；

根据所述第一阻尼力值F_t，所述第二阻尼力值F_t-T和所述第三阻尼力值F_t+T，确定相应时刻的阻尼力值变化程度α_t：

根据所述各时刻的阻尼力值变化程度到达阈值所需时间，确定所述可变阻尼减振器的响应时间。

2.根据权利要求1所述的响应时间测试方法，其特征在于，所述改变所述可变阻尼减振器中的目标电流值，包括：

控制所述可变阻尼减振器中的目标电流值，在第一预设电流值和第二预设电流值之间改变；所述第二预设电流值大于所述第一预设电流值，所述第一预设电流值为零，所述第二预设电流值为所述可变阻尼减振器的阻尼力值达到饱和的最大电流值。

3.根据权利要求1所述的响应时间测试方法，其特征在于，所述根据所述各时刻的阻尼力值变化程度到达阈值所需时间，确定所述可变阻尼减振器的响应时间，包括：

根据所述各时刻的阻尼力值变化程度，生成阻尼力值变化程度和时间的对应关系曲线；

将所述对应关系曲线中，阻尼力值变化程度到达所述阈值所需时间，作为所述可变阻尼减振器的响应时间。

4.根据权利要求1-3任一项所述的响应时间测试方法，其特征在于，所述可变阻尼减振器，为磁流变减振器，或者为可变电磁阀式阻尼减振器。

5.一种可变阻尼减振器响应时间测试装置，其特征在于，包括：

设定模块，用于设定激振装置的运动周期，以使所述激振装置带动所述可变阻尼减振器执行至少四个周期运动；

控制模块，用于在执行所述至少四个周期运动的过程中，每完成两个周期运动，则根据感应传感器的触发信号，改变所述可变阻尼减振器中的目标电流值以使阻尼力值改变；

获取模块，用于采集所述执行至少四个周期运动过程中各采样时刻的阻尼力值；

第一确定模块，用于以目标电流值改变时刻作为切换时刻，确定所述切换时刻之后的各时刻的阻尼力值变化程度，其中，所述第一确定模块，具体用于：

针对所述切换时刻之后的每一时刻，获取第一阻尼力值F_t；

根据所述运动周期，获取相应时刻的前一运动周期中的第二阻尼力值F_t-T，以及当前时刻的后一运动周期中的第三阻尼力值F_t+T；

根据所述第一阻尼力值F_t，所述第二阻尼力值F_t-T和所述第三阻尼力值F_t+T，确定相应时刻的阻尼力值变化程度α_t：

第二确定模块，用于根据所述各时刻的阻尼力值变化程度到达阈值所需时间，确定所述可变阻尼减振器的响应时间。

6.根据权利要求5所述的响应时间测试装置，其特征在于，所述控制模块，具体还用于：

控制所述可变阻尼减振器中的目标电流值，在第一预设电流值和第二预设电流值之间改变；所述第二预设电流值大于所述第一预设电流值，所述第一预设电流值为零，所述第二预设电流值为所述可变阻尼减振器的阻尼力值达到饱和的最大电流值。