[发明专利]一种软性内窥镜手术机器人系统的插入管导引固定装置

说明书

本发明公开了一种软性内窥镜手术机器人系统的插入管导引固定装置，固定架上设有水平设置的固定套管，伸缩管可滑动贯穿固定套管内，伸缩管上设有依次设置的第一支撑块和第二支撑块，第一支撑块上设有与插入管配合的第一导槽，导引鞘管安装在第二支撑块上的第二导槽内且沿第一导槽延伸方向延伸，导引鞘管靠近第一支撑块一端设有导引鞘座。通过上述优化设计的软性内窥镜手术机器人系统的插入管导引固定装置，在手术过程中，通过伸缩管和导引鞘管保证内窥镜的插入管水平状态，并且便于长短调整，保证插入方向精确，帮助医生更加稳定快捷地进行手术。

技术领域

本发明涉及内窥镜手术领域，尤其涉及一种软性内窥镜手术机器人系统的插入管导引固定装置。

背景技术

输尿管肾盂内窥镜在手术过程中，需要把插入管水平插入到导引上，根据实际需求做长短位置调整，并绑定在旋转主轴一起旋转。在手术过程中，将插入管需要保持水平姿态，根据手术需要做长短调整。以往手术都是医生单手抓住并放置到位，通过眼睛判断，手动操作，存在一定的风险。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种软性内窥镜手术机器人系统的插入管导引固定装置。

本发明提出的一种软性内窥镜手术机器人系统的插入管导引固定装置，包括：固定架、伸缩管、导引鞘管；

固定架上设有水平设置的固定套管，伸缩管可滑动贯穿固定套管内，伸缩管上设有依次设置的第一支撑块和第二支撑块，第一支撑块上设有与插入管配合的第一导槽，第二支撑块上设有与导引鞘管配合的第二导槽；

导引鞘管安装在第二导槽内且沿第一导槽延伸方向延伸，导引鞘管一端设有导引鞘座，导引鞘座位于第二支撑块靠近第一支撑块一侧。

优选地，还包括第一锁紧螺钉，第二支撑块上设有第一夹持部和第二夹持部，第二导槽位于所述第一夹持部和第二夹持部之间，第一夹持部上设有安装通孔且第二夹持部上设有安装螺孔，第一锁紧螺钉一端穿过所述安装通孔与安装螺孔螺纹配合。

优选地，第二支撑块位于第一支撑块远离固定架一侧。

优选地，固定套管上设有第二锁紧螺钉，第二锁紧螺钉用于锁紧伸缩管。

优选地，第二支撑块朝向第一支撑块一侧设有定位卡槽，导引鞘座朝向第二支撑块一侧设有与所述定位卡槽配合的定位凸起。

优选地，第一支撑块顶部设有导向块，导向块沿水平方向可转动安装在第一支撑块上，导向块从顶部向下延伸形成第一导槽。

优选地，第一支撑块顶部设有沿伸缩管延伸方向依次设置的第一导向块和第二导向块，第一导向块和第二导向块沿水平方向同轴可转动安装在第一支撑块上，第一导向块从顶部向下延伸形成第一槽部且第一导向块从顶部向下延伸形成第二槽部，所述第一槽部和所述第二槽部依次连通形成第一导槽。

优选地，第一支撑块可滑动安装在伸缩管上，第一支撑块上设有第三锁紧螺钉，第三锁紧螺钉用于将第一支撑块锁紧到伸缩管上。

本发明中，所提出的软性内窥镜手术机器人系统的插入管导引固定装置，固定架上设有水平设置的固定套管，伸缩管可滑动贯穿固定套管内，伸缩管上设有依次设置的第一支撑块和第二支撑块，第一支撑块上设有与插入管配合的第一导槽，导引鞘管安装在第二支撑块上的第二导槽内且沿第一导槽延伸方向延伸，导引鞘管靠近第一支撑块一端设有导引鞘座。通过上述优化设计的软性内窥镜手术机器人系统的插入管导引固定装置，在手术过程中，通过伸缩管和导引鞘管保证内窥镜的插入管水平状态，并且便于长短调整，保证插入方向精确，帮助医生更加稳定快捷地进行手术。

附图说明

图1为本发明提出的一种软性内窥镜手术机器人系统的插入管导引固定装置的主视结构示意图。

图2为本发明提出的一种软性内窥镜手术机器人系统的插入管导引固定装置的立体结构示意图。