[发明专利]一种软性内窥镜手术机器人系统的插入管导引固定装置

权利要求书

1.一种软性内窥镜手术机器人系统的插入管导引固定装置，其特征在于，包括：固定架(1)、伸缩管(2)、导引鞘管(10)；

固定架(1)上设有水平设置的固定套管(3)，伸缩管(2)可滑动贯穿固定套管(3)内，伸缩管(2)上设有依次设置的第一支撑块(8)和第二支撑块(11)，第一支撑块(8)上设有与插入管配合的第一导槽，第二支撑块(11)上设有与导引鞘管(10)配合的第二导槽；

导引鞘管(10)安装在第二导槽内且沿第一导槽延伸方向延伸，导引鞘管(10)一端设有导引鞘座(9)，导引鞘座(9)位于第二支撑块(11)靠近第一支撑块(8)一侧。

2.根据权利要求1所述的软性内窥镜手术机器人系统的插入管导引固定装置，其特征在于，还包括第一锁紧螺钉(13)，第二支撑块(11)上设有第一夹持部和第二夹持部，第二导槽位于所述第一夹持部和第二夹持部之间，第一夹持部上设有安装通孔且第二夹持部上设有安装螺孔，第一锁紧螺钉(13)一端穿过所述安装通孔与安装螺孔螺纹配合。

3.根据权利要求1所述的软性内窥镜手术机器人系统的插入管导引固定装置，其特征在于，第二支撑块(11)位于第一支撑块(8)远离固定架(1)一侧。

4.根据权利要求1所述的软性内窥镜手术机器人系统的插入管导引固定装置，其特征在于，固定套管(3)上设有第二锁紧螺钉(14)，第二锁紧螺钉(14)用于锁紧伸缩管(2)。

5.根据权利要求1所述的软性内窥镜手术机器人系统的插入管导引固定装置，其特征在于，第二支撑块(11)朝向第一支撑块(8)一侧设有定位卡槽，导引鞘座(9)朝向第二支撑块(11)一侧设有与所述定位卡槽配合的定位凸起(91)。

6.根据权利要求1所述的软性内窥镜手术机器人系统的插入管导引固定装置，其特征在于，第一支撑块(8)顶部设有导向块(7)，导向块(7)沿水平方向可转动安装在第一支撑块(8)上，导向块(7)从顶部向下延伸形成第一导槽。

7.根据权利要求6所述的软性内窥镜手术机器人系统的插入管导引固定装置，其特征在于，第一支撑块(8)顶部设有沿伸缩管(2)延伸方向依次设置的第一导向块和第二导向块，第一导向块和第二导向块沿水平方向同轴可转动安装在第一支撑块上，第一导向块从顶部向下延伸形成第一槽部且第一导向块从顶部向下延伸形成第二槽部，所述第一槽部和所述第二槽部依次连通形成第一导槽。

8.根据权利要求1所述的软性内窥镜手术机器人系统的插入管导引固定装置，其特征在于，第一支撑块(8)可滑动安装在伸缩管(2)上，第一支撑块(8)上设有第三锁紧螺钉(12)，第三锁紧螺钉(14)用于将第一支撑块(8)锁紧到伸缩管(2)上。