[发明专利]一种环保机器人用样本采集机构

说明书

本发明涉及样本采集机构领域，具体的说是一种环保机器人用样本采集机构，包括旋转结构、角度调节结构、伸缩结构、驱动结构、存储结构和密封结构；伸缩结构的端部固定于角度调节结构，且伸缩结构通过角度调节结构与旋转结构之间转动连接，伸缩结构的端部设有用于对污水进行采样的存储结构，存储结构的端部设有用于密封的密封结构，且密封结构与存储结构之间可拆卸连接，进而便于通过角度调节结构驱动伸缩结构转动，使伸缩结构转动带动存储结构在水体中移动，存储结构在移动过程中与密封结构在水体中的阻力不同，使密封结构对存储结构不密封，进而便于快速的自动往存储结构的内部采集某个深度区间内的水体样本，提高了样本的采集的效率及其质量。

技术领域

本发明涉及样本采集机构领域，具体说是一种环保机器人用样本采集机构。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，例如：在对不同深度的水体进行采样时，可通过机器人没入水体中进行采样。

然而，传统的环保机器人若直接没入到水体中，在对不同深度的水体进行采样时，对信号和远程控制要求严格，且对没入水体的内部的机器人的密封性能要求严格，操作灵活性较差，在水流流动过程中机器人的位置不便于快速的定位，且容易造成机器人丢失，污水的采集效率较低。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种环保机器人用样本采集机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种环保机器人用样本采集机构，包括旋转结构、角度调节结构、伸缩结构、驱动结构、存储结构和密封结构；用于连接于船体的所述旋转结构上设有用于调节所述伸缩结构的角度的所述角度调节结构，所述伸缩结构的端部固定于所述角度调节结构，且所述伸缩结构通过所述角度调节结构与所述旋转结构之间转动连接；所述旋转结构的内部设有所述驱动结构，且所述驱动结构连接于所述伸缩结构；所述伸缩结构的端部设有用于对污水进行采样的所述存储结构，所述存储结构的端部设有用于密封的所述密封结构，且所述密封结构与所述存储结构之间可拆卸连接。

具体的，所述旋转结构包括底座、导向轴、把手和收纳箱，所述收纳箱的内部设有所述驱动结构，截面为U形结构的所述把手固定于所述收纳箱的侧壁，所述导向轴与所述收纳箱之间转动连接，所述导向轴与所述把手设于所述收纳箱的相邻的侧壁，截面为U形结构的所述底座固定于所述导向轴背离所述收纳箱的一端。

具体的，所述驱动结构包括拉绳、第二导向轮、电机和卷收轮，所述电机设于所述收纳箱的内部，所述电机上设有所述卷收轮，且截面为“工”字形结构的所述卷收轮上缠绕有所述拉绳，所述拉绳缠绕于所述收纳箱上的所述第二导向轮，且所述第二导向轮与所述收纳箱之间转动连接。

具体的，所述伸缩结构包括多根连接杆、转轴、扭力弹簧、第一导向轮和导向槽，朝向所述收纳箱的一根所述连接杆的端部连接于所述角度调节结构，相邻的两根所述连接杆之间贯穿有所述转轴，相邻的两根所述连接杆之间通过所述转轴转动连接，所述转轴上贯穿有所述扭力弹簧，相邻的两根所述连接杆的相对端分别连接于所述扭力弹簧的两端，多根所述连接杆之间呈锯齿状的波浪形结构，其中一组相互平行的所述连接杆上设有所述导向槽，所述导向槽的内部设有所述第一导向轮，所述第一导向轮与所述连接杆之间转动连接，所述拉绳的端部贯穿于所述导向槽且缠绕于所述第一导向轮，所述拉绳背离所述卷收轮的一端固定于背离所述收纳箱的最端部的一根所述连接杆。

具体的，所述角度调节结构包括驱动轴、传动杆、推杆和电动液压缸，所述驱动轴与所述收纳箱之间转动连接，朝向所述收纳箱的一个所述连接杆固定于所述驱动轴，所述驱动轴上设有所述传动杆，所述推杆的一端与所述传动杆之间转动连接，所述推杆的另一端与所述电动液压缸之间转动连接，所述电动液压缸固定于所述收纳箱。