[发明专利]一种环保机器人用样本采集机构有效

专利信息
申请号: 202010668294.0 申请日: 2020-07-13
公开(公告)号: CN111872949B 公开(公告)日: 2021-09-28
发明(设计)人: 陈娟;朱明;章志鹏;丁柳朋 申请(专利权)人: 江西雅科实业有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;G01N1/14;G01N1/34
代理公司: 合肥铭辉知识产权代理事务所(普通合伙) 34212 代理人: 张立荣
地址: 330000 江西省南昌市南昌高新技术产业开*** 国省代码: 江西;36
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摘要:
搜索关键词: 一种 环保 机器人 样本 采集 机构
【权利要求书】:

1.一种环保机器人用样本采集机构,其特征在于:包括旋转结构(1)、角度调节结构(2)、伸缩结构(3)、驱动结构(4)、存储结构(5)和密封结构(6);用于连接于船体的所述旋转结构(1)上设有用于调节所述伸缩结构(3)的角度的所述角度调节结构(2),所述伸缩结构(3)的端部固定于所述角度调节结构(2),且所述伸缩结构(3)通过所述角度调节结构(2)与所述旋转结构(1)之间转动连接;所述旋转结构(1)的内部设有所述驱动结构(4),且所述驱动结构(4)连接于所述伸缩结构(3);所述伸缩结构(3)的端部设有用于对污水进行采样的所述存储结构(5),所述存储结构(5)的端部设有用于密封的所述密封结构(6),且所述密封结构(6)与所述存储结构(5)之间可拆卸连接;

所述存储结构(5)包括存储筒(51)、端盖(52)、驱动杆(53)、连接绳(54)、第一复位弹簧(55)和活塞(56),所述连接绳(54)的一端固定于伸缩结构(3),所述连接绳(54)固定于所述端盖(52),所述端盖(52)与用于存储样本的所述存储筒(51)之间螺纹连接,所述驱动杆(53)与所述端盖(52)之间滑动连接,所述驱动杆(53)的端部设有所述活塞(56),所述活塞(56)与所述存储筒(51)之间滑动连接,所述驱动杆(53)贯穿于所述第一复位弹簧(55),所述第一复位弹簧(55)的两端分别固定于所述活塞(56)和所述端盖(52);

所述密封结构(6)包括过滤网(61)、传动套(62)、导流管(63)、传动塞(64)、密封圈(65)、导向框(66)、第二复位弹簧(67)、导流槽(68)和排液槽(69),所述存储筒(51)的内部设有所述导向框(66),端部为T形的所述传动塞(64)与所述导向框(66)之间滑动连接,所述第二复位弹簧(67)的两端分别抵触于所述传动塞(64)和所述导向框(66),所述传动塞(64)的最小直径小于所述存储筒(51)上的所述导流槽(68)的直径,所述传动塞(64)贯穿于所述导流槽(68),所述传动塞(64)上设有截面为平行四边形的所述密封圈(65),所述密封圈(65)与所述存储筒(51)抵触,半球形结构的带有半球形的容纳空腔的所述传动套(62)固定于所述传动塞(64)的端部,所述传动套(62)上设有边缘为圆台形的所述过滤网(61),所述过滤网(61)与所述存储筒(51)之间滑动连接,所述传动套(62)的底端设有所述导流管(63),所述导流管(63)与所述传动塞(64)上的所述排液槽(69)导通。

2.根据权利要求1所述的一种环保机器人用样本采集机构,其特征在于:所述旋转结构(1)包括底座(11)、导向轴(12)、把手(13)和收纳箱(14),所述收纳箱(14)的内部设有所述驱动结构(4),截面为U形结构的所述把手(13)固定于所述收纳箱(14)的侧壁,所述导向轴(12)与所述收纳箱(14)之间转动连接,所述导向轴(12)与所述把手(13)设于所述收纳箱(14)的相邻的侧壁,截面为U形结构的所述底座(11)固定于所述导向轴(12)背离所述收纳箱(14)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种环保机器人用样本采集机构,其特征在于:所述驱动结构(4)包括拉绳(41)、第二导向轮(42)、电机(43)和卷收轮(44),所述电机(43)设于所述收纳箱(14)的内部,所述电机(43)上设有所述卷收轮(44),且截面为“工”字形结构的所述卷收轮(44)上缠绕有所述拉绳(41),所述拉绳(41)缠绕于所述收纳箱(14)上的所述第二导向轮(42),且所述第二导向轮(42)与所述收纳箱(14)之间转动连接。

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