[发明专利]一种海上无人机的起落辅助装置

说明书

本发明涉及海上无人机起落技术领域，具体是一种海上无人机的起落辅助装置，所述控制箱的上方设置有停放台，且控制箱的底部设置有与海上平台相连的缓震机构，所述停放台的上表面位于边缘位置处嵌入安装有与微电脑控制器电性相连的灯带，且停放台的上方停放有无人机，所述停放台的上表面嵌入设置有两个对无人机起落架固定的夹持机构。本发明设计新颖，原理简单，操作方便，夹持机构可以对无人机起落架进行夹持，保证其停放的稳固性，避免海风太大导致无人机掀翻损坏的问题，提高了救援效率，降低了维护成本，缓震机构可以起到缓震作用，保证了起飞和降落时的平稳性，降低了操控难度。

技术领域

本发明涉及海上无人机起落技术领域，具体是一种海上无人机的起落辅助装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。海上无人机则担负着海上搜救任务，而海上无人机不管是在起飞还是在降落都需要用到辅助装置。

而现有的起落辅助装置结构较为简单，没有设置无人机固定，在海风较大时容易导致无人机掀翻的问题，严重影响了搜救任务，同时也增加了维护费用。因此，本领域技术人员提供了一种海上无人机的起落辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种海上无人机的起落辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种海上无人机的起落辅助装置，包括控制箱，所述控制箱的内部设置有备用电源，且控制箱的内部位于备用电源的一侧位置处安装有与其电性相连的微电脑控制器，所述控制箱的内部位于微电脑控制器的一侧位置处安装有无线收发器，所述微电脑控制器通过无线收发器与遥控终端无线传输，所述控制箱的上方设置有停放台，且控制箱的底部设置有与海上平台相连的缓震机构，所述停放台的上表面位于边缘位置处嵌入安装有与微电脑控制器电性相连的灯带，且停放台的上方停放有无人机，所述停放台的上表面嵌入设置有两个对无人机起落架固定的夹持机构。

作为本发明更进一步的方案：所述夹持机构包括对称开设于停放台上表面的夹紧槽，所述夹紧槽的内部位于一端位置处安装有与微电脑控制器电性相连的伺服电机，所述伺服电机的传动端固定有螺杆，所述螺杆的另一端与夹紧槽远离伺服电机的一端转动相连，所述螺杆的外部对称套接有夹块。

作为本发明更进一步的方案：所述螺杆采用正反螺杆，两个所述夹块与螺杆的相连处均开设有与其正反丝牙一一对应的螺纹孔，且两个夹块的底部对称设置有限位滑块，所述夹紧槽的内侧对应限位滑块的位置处开设有与其相适配的限位滑道。

作为本发明更进一步的方案：两个所述夹块的夹持面呈内弧结构，且内弧结构的内侧设置有橡胶垫。

作为本发明更进一步的方案：所述缓震机构包括固定于控制箱下方的安装盘，所述安装盘的底部焊接固定有下压套筒，所述下压套筒的底部贯穿设置有延伸至其内部的支撑杆，且下压套筒的外侧等间距焊接固定有三个转动件，所述支撑杆的底部焊接固定有底盘，且支撑杆的外部套接有减震弹簧，所述底盘的上表面对应三个所述转动件的位置处均开设有缓震槽，三个所述缓震槽的内侧均固定有导杆，三个所述导杆的外部均套接有缓冲弹簧，且三个导杆的外部位于缓冲弹簧的后侧处均套接有活动套筒，三个所述活动套筒与三个所述转动件之间均转动连接有活动杆。

作为本发明更进一步的方案：所述底盘的上表面位于边缘处等间距开设有安装孔，安装孔内设置有与海上平台相固定的紧固螺栓。

作为本发明更进一步的方案：所述停放台的上表面位于中心位置处设置有呈“十”字型结构的中心标识，中心标识采用荧光条带材质的构件。