[发明专利]一种海上无人机的起落辅助装置

权利要求书

1.一种海上无人机的起落辅助装置，包括控制箱(1)，其特征在于，所述控制箱(1)的内部设置有备用电源(13)，且控制箱(1)的内部位于备用电源(13)的一侧位置处安装有与其电性相连的微电脑控制器(14)，所述控制箱(1)的内部位于微电脑控制器(14)的一侧位置处安装有无线收发器(15)，所述微电脑控制器(14)通过无线收发器(15)与遥控终端(3)无线传输，所述控制箱(1)的上方设置有停放台(6)，且控制箱(1)的底部设置有与海上平台相连的缓震机构，所述停放台(6)的上表面位于边缘位置处嵌入安装有与微电脑控制器(14)电性相连的灯带(8)，且停放台(6)的上方停放有无人机(7)，所述停放台(6)的上表面嵌入设置有两个对无人机(7)起落架固定的夹持机构；

所述缓震机构包括固定于控制箱(1)下方的安装盘(16)，所述安装盘(16)的底部焊接固定有下压套筒(23)，所述下压套筒(23)的底部贯穿设置有延伸至其内部的支撑杆(20)，且下压套筒(23)的外侧等间距焊接固定有三个转动件(17)，所述支撑杆(20)的底部焊接固定有底盘(4)，且支撑杆(20)的外部套接有减震弹簧(21)，所述底盘(4)的上表面对应三个所述转动件(17)的位置处均开设有缓震槽(2)，三个所述缓震槽(2)的内侧均固定有导杆(22)，三个所述导杆(22)的外部均套接有缓冲弹簧(19)，且三个导杆(22)的外部位于缓冲弹簧(19)的后侧处均套接有活动套筒(18)，三个所述活动套筒(18)与三个所述转动件(17)之间均转动连接有活动杆(24)。

2.根据权利要求1所述的一种海上无人机的起落辅助装置，其特征在于，所述夹持机构包括对称开设于停放台(6)上表面的夹紧槽(9)，所述夹紧槽(9)的内部位于一端位置处安装有与微电脑控制器(14)电性相连的伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的传动端固定有螺杆(11)，所述螺杆(11)的另一端与夹紧槽(9)远离伺服电机(10)的一端转动相连，所述螺杆(11)的外部对称套接有夹块(12)。

3.根据权利要求2所述的一种海上无人机的起落辅助装置，其特征在于，所述螺杆(11)采用正反螺杆，两个所述夹块(12)与螺杆(11)的相连处均开设有与其正反丝牙一一对应的螺纹孔，且两个夹块(12)的底部对称设置有限位滑块，所述夹紧槽(9)的内侧对应限位滑块的位置处开设有与其相适配的限位滑道。

4.根据权利要求2所述的一种海上无人机的起落辅助装置，其特征在于，两个所述夹块(12)的夹持面呈内弧结构，且内弧结构的内侧设置有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种海上无人机的起落辅助装置，其特征在于，所述底盘(4)的上表面位于边缘处等间距开设有安装孔，安装孔内设置有与海上平台相固定的紧固螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种海上无人机的起落辅助装置，其特征在于，所述停放台(6)的上表面位于中心位置处设置有呈“十”字型结构的中心标识，中心标识采用荧光条带材质的构件。

7.根据权利要求1所述的一种海上无人机的起落辅助装置，其特征在于，所述控制箱(1)的外侧开设有充电口(5)，所述充电口(5)与备用电源(13)电性相连。