[发明专利]一种汽车转向拉杆球头焊接机

说明书

本发明涉及汽车零部件加工设备技术领域，具体是涉及一种汽车转向拉杆球头焊接机，包括有工作台、滚动机构、限位夹爪、第一端部上料机构、第二端部上料机构、移料机构、送料机构和焊接机构，滚动机构有两个，两个滚动机构分别安装于工作台的顶部的两端，限位夹爪有两个，两个限位夹爪分别安装于工作台的顶部的两端，第一端部上料机构和第二端部上料机构分别位于工作台的两端，移料机构位于工作台的一侧，送料机构位于移料机构的出料端，焊接结构位于工作台的另一侧，本技术方案可以自动完成汽车转向拉杆的上料下料以及加工工序，大大提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工设备技术领域，具体是涉及一种汽车转向拉杆球头焊接机。

背景技术

转向拉杆是汽车转向机构中的重要零件，它直接影响汽车操纵的稳定性、运行的安全性和使用寿命。汽车转向拉杆两端的球头是通过焊接连接在拉杆上的，现有技术中转向拉杆两端球头的焊接一般是由人工进行焊接机完成，但是由于人工的生产效率比较低，难以满足大批量生产要求，所以需要提出一种汽车转向拉杆球头焊接机，可以自动完成汽车转向拉杆的上料下料以及加工工序，大大提高了生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种汽车转向拉杆球头焊接机，本技术方案可以自动完成汽车转向拉杆的上料下料以及加工工序，大大提高了生产效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种汽车转向拉杆球头焊接机，包括有工作台、滚动机构、限位夹爪、第一端部上料机构、第二端部上料机构、移料机构、送料机构和焊接机构；

滚动机构有两个，两个滚动机构分别安装于工作台的顶部的两端，限位夹爪有两个，两个限位夹爪分别安装于工作台的顶部的两端，第一端部上料机构和第二端部上料机构分别位于工作台的两端，移料机构位于工作台的一侧，送料机构位于移料机构的出料端，焊接结构位于工作台的另一侧；

第一端部上料机构和第二端部上料机构的结构一致，第一端部上料机构包括有球头仓和端部推料组件，球头仓位于端部推料机构的进料端，端部推料组件的输出端朝向工作台的一端。

优选的，滚动机构包括有壳体、第一滚轮、第二滚轮、旋转驱动组件和弹性组件，第一滚轮和第二滚轮均安装于壳体上，并且第一滚轮和第二滚轮均与壳体可转动连接，弹性组件安装于壳体的底部，旋转驱动组件安装于壳体的一侧，并且旋转驱动组件的输出端与第一滚轮和第二滚轮连接。

优选的，旋转驱动组件包括有第一伺服电机、张紧轮和同步带，第一伺服电机安装于工作台上，张紧轮安装于壳体的一侧，第一伺服电机的输出端通过同步带与张紧轮的受力端连接，张紧轮的输出端与第一滚轮的受力端连接，第一滚轮的输出端与第二滚轮的受力端连接。

优选的，弹性组件包括有导向杆、底板、套筒和弹簧，套筒安装于底板的顶部，导向杆的一端与壳体的底部固定连接，导向杆的另一端与套筒滑动连接，弹簧套设于套筒上，并且弹簧的两端分别抵触底板和壳体。

优选的，限位夹爪包括有第一弧形板、第二弧形板、转动轮、支撑架和张合驱动组件，第一弧形板和第二弧形板对称安装于支撑架上，并且第一弧形板和第二弧形板均与支撑架铰接，转动轮分别安装于第一弧形板和第二弧形板的内缘，张合驱动组件安装于支撑架上，并且张合驱动组件的输出端分别于第一弧形板和第二弧形板连接。

优选的，张合驱动组件包括有第一弯折杆、第二弯折杆、连接头和第一气缸，第一气缸安装于支撑架上，连接头安装于第一气缸的输出端，第一弯折杆和第二弯折杆的的 受力端均与连接头固定连接，第一弯折杆和第二弯折杆的输出端分别与第一弧形板和第二弧形板铰接。

优选的，端部推料组件包括有滑动座、第二气缸和推动块，推动块位于滑动座的顶部，并且推动块与滑动座滑动连接，第二气缸安装于滑动座上，并且第二气缸的输出端推动块连接，推动块上设有缺口。