[发明专利]一种汽车转向拉杆球头焊接机

权利要求书

1.一种汽车转向拉杆球头焊接机，其特征在于，包括有工作台（1）、滚动机构（2）、限位夹爪（3）、第一端部上料机构（4）、第二端部上料机构（5）、移料机构（6）、送料机构（7）和焊接机构（8）；

滚动机构（2）有两个，两个滚动机构（2）分别安装于工作台（1）的顶部的两端，限位夹爪（3）有两个，两个限位夹爪（3）分别安装于工作台（1）的顶部的两端，第一端部上料机构（4）和第二端部上料机构（5）分别位于工作台（1）的两端，移料机构（6）位于工作台（1）的一侧，送料机构（7）位于移料机构（6）的出料端，焊接结构位于工作台（1）的另一侧；

第一端部上料机构（4）和第二端部上料机构（5）的结构一致，第一端部上料机构（4）包括有球头仓（4a）和端部推料组件（4b），球头仓（4a）位于端部推料机构的进料端，端部推料组件（4b）的输出端朝向工作台（1）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种汽车转向拉杆球头焊接机，其特征在于，滚动机构（2）包括有壳体（2a）、第一滚轮（2b）、第二滚轮（2c）、旋转驱动组件（2d）和弹性组件（2e），第一滚轮（2b）和第二滚轮（2c）均安装于壳体（2a）上，并且第一滚轮（2b）和第二滚轮（2c）均与壳体（2a）可转动连接，弹性组件（2e）安装于壳体（2a）的底部，旋转驱动组件（2d）安装于壳体（2a）的一侧，并且旋转驱动组件（2d）的输出端与第一滚轮（2b）和第二滚轮（2c）连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车转向拉杆球头焊接机，其特征在于，旋转驱动组件（2d）包括有第一伺服电机（2d1）、张紧轮（2d2）和同步带（2d3），第一伺服电机（2d1）安装于工作台（1）上，张紧轮（2d2）安装于壳体（2a）的一侧，第一伺服电机（2d1）的输出端通过同步带（2d3）与张紧轮（2d2）的受力端连接，张紧轮（2d2）的输出端与第一滚轮（2b）的受力端连接，第一滚轮（2b）的输出端与第二滚轮（2c）的受力端连接。

4.根据权利要求2所述的一种汽车转向拉杆球头焊接机，其特征在于，弹性组件（2e）包括有导向杆（2e1）、底板（2e2）、套筒（2e3）和弹簧（2e4），套筒（2e3）安装于底板（2e2）的顶部，导向杆（2e1）的一端与壳体（2a）的底部固定连接，导向杆（2e1）的另一端与套筒（2e3）滑动连接，弹簧（2e4）套设于套筒（2e3）上，并且弹簧（2e4）的两端分别抵触底板（2e2）和壳体（2a）。

5.根据权利要求1所述的一种汽车转向拉杆球头焊接机，其特征在于，限位夹爪（3）包括有第一弧形板（3a）、第二弧形板（3b）、转动轮（3c）、支撑架（3d）和张合驱动组件（3e），第一弧形板（3a）和第二弧形板（3b）对称安装于支撑架（3d）上，并且第一弧形板（3a）和第二弧形板（3b）均与支撑架（3d）铰接，转动轮（3c）分别安装于第一弧形板（3a）和第二弧形板（3b）的内缘，张合驱动组件（3e）安装于支撑架（3d）上，并且张合驱动组件（3e）的输出端分别于第一弧形板（3a）和第二弧形板（3b）连接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车转向拉杆球头焊接机，其特征在于,张合驱动组件（3e）包括有第一弯折杆（3e1）、第二弯折杆（3e2）、连接头（3e3）和第一气缸（3e4），第一气缸（3e4）安装于支撑架（3d）上，连接头（3e3）安装于第一气缸（3e4）的输出端，第一弯折杆（3e1）和第二弯折杆（3e2）的的 受力端均与连接头（3e3）固定连接，第一弯折杆（3e1）和第二弯折杆（3e2）的输出端分别与第一弧形板（3a）和第二弧形板（3b）铰接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车转向拉杆球头焊接机，其特征在于，端部推料组件（4b）包括有滑动座（4b1）、第二气缸（4b2）和推动块（4b3），推动块（4b3）位于滑动座（4b1）的顶部，并且推动块（4b3）与滑动座（4b1）滑动连接，第二气缸（4b2）安装于滑动座（4b1）上，并且第二气缸（4b2）的输出端推动块（4b3）连接，推动块（4b3）上设有缺口。