[发明专利]传动轴移动端节护盖装配用自动涂胶及检测设备

说明书

传动轴移动端节护盖装配用自动涂胶及检测设备，其机架的台面上装有送件机构、涂胶机构、检测机构；送件机构是在两滑轨上装有由电缸驱动的滑台，滑台上装有用于固定护盖的底座，涂胶机构具有由电缸十字滑台带动的升降气缸，升降气缸的伸缩端上装有气动胶阀，气动胶阀在电缸十字滑台和升降气缸的带动下在护盖的指定位置涂胶，检测机构中的智能相机通过图像检测方式检查涂胶的胶型，不合格件由安装在竖向气缸上横置气缸伸缩端的两个夹爪取走投入落料孔中剔除，本设备能在传动轴移动端节的护盖上进行自动化的涂胶，涂胶均匀、质量好，并能自动化质检，剔除不良件，确保涂胶质量，降低成本，提高效率，保证了装配质量。

技术领域

本发明涉及等速万向节传动轴移动端节现场装配专用设备，具体是传动轴移动端节护盖装配用自动涂胶及检测设备。

背景技术

轿车等速万向节传动轴移动端节内的润滑脂能够对移动节内各运动零件进行润滑，同时润滑脂还具有抗高低温的作用，因此需要对移动端节内的润滑脂进行密封，确保润滑脂无论是在高温还是在低温的情况下都密封在移动端节内，起到润滑及抗高低温的作用。传统的密封方式是在移动端节的两端铣槽，再通过与槽随形的密封垫与护盖压合，将润滑脂密封在移动端节内。但移动端节两端面铣槽的工序成本高，效率低，浪费人力物力；且密封垫的成本较高，材质也不环保；并且在人工装配时，偶发漏装密封垫的现象，导致移动端节内润滑脂泄漏，使得等速万向节传动轴产生异响，磨损过快而失效，产生索赔；对此，工程人员提出采用胶粘压合的方式来代替移动端节两端铣槽和密封垫压合的方式；由于护盖外圆面设有6个凹陷部以及与凹陷部相对布置的6个工艺孔，涂胶时要绕开工艺孔和凹陷部还得保持胶线连续，所以移动端节与护盖的密封胶的施胶路线呈梅花状的连续曲线，并且要精准控制施胶的行走速度和出胶压力来保证胶线的均匀性和连续性，采用人工涂胶的难度非常大，不易掌握，并且涂胶后，通过人眼很难判断胶型是否符合标准，极易出现误判的现象，导致将粗细不匀甚至断胶的工件放行，结果是传动轴使用一段时间甚至是在主机厂下线时出现漏脂现象，导致顾客退货或索赔现象，导致施胶方案无法实施，因此，传动轴移动端节护盖装配现场亟需一种精度较高的自动涂胶及检测设备。

发明内容

本发明的目的是为传动轴移动端节护盖装配现场提供一种传动轴移动端节护盖装配用自动涂胶及检测设备，可实现代替移动端节两端铣槽和密封垫压合的方式的涂胶工艺，且该设备能在传动轴移动端节的护盖上进行自动化的涂胶，涂胶均匀、质量好，并能自动化质检，剔除不良件，确保涂胶质量，降低成本，提高效率，保证了装配质量。

本发明的技术方案是：传动轴移动端节护盖装配用自动涂胶及检测设备，其特征在于：包括机架、自动控制器、供胶装置，机架上设有台面，台面上装有送件机构、涂胶机构、检测机构；

所述的送件机构：包括滑台电缸、鼠尾开关、光幕探测器、第一对射光电开关、第二对射光电开关和二根滑轨；二根滑轨平行布置固连在所述的台面上，二根滑轨上装有一个滑动连接的滑台，滑台上固装有环形的底座，滑台上设有与底座上中心孔相对的让位通孔，底座的内环面上设有2～6个与传动轴移动端节护盖外圆面凹陷部随形的内凸部，各内凸部的顶面固连有与传动轴移动端节护盖上工艺孔匹配的定位销，各定位销上面向底座中心孔的一侧设有垂切面；滑台电缸中丝杠的两端转动连接在台面或机架上，滑台电缸中丝杠上的丝母与所述的滑台固连；鼠尾开关、光幕探测器、第一对射光电开关设置在滑轨起始端的台面上，第二对射光电开关固装在滑轨终点端的台面上；光幕探测器和第一、第二对射光电开关中的光发射端位于两滑轨的一侧，光幕探测器和第一、第二对射光电开关中的光接收端位于两滑轨的另一侧，其中，第一、第二对射光电开关间的光通路置于所述环形底座中心孔上方的5～6mm高度处，光幕探测器的光通路置于第一对射光电开关的光通路上方，光幕探测器的光通路其纵向长度为200～500mm；光幕探测器的光通路以滑轨起始端起沿纵向逐渐向上倾斜布置，光幕探测器的光通路倾斜角度为5～15°；