[发明专利]传动轴移动端节护盖装配用自动涂胶及检测设备

权利要求书

1.传动轴移动端节护盖装配用自动涂胶及检测设备，其特征在于：包括机架(1)、自动控制器(7)、供胶装置(4)，机架上设有台面(2)，台面上装有送件机构(100)、涂胶机构(200)、检测机构(300)；

所述的送件机构：包括滑台电缸(103)、鼠尾开关(106)、光幕探测器(102)、第一对射光电开关(104)、第二对射光电开关(114)和二根滑轨(101)；二根滑轨平行布置固连在所述的台面上，二根滑轨上装有一个滑动连接的滑台(107)，滑台上固装有环形的底座(111)，滑台上设有与底座上中心孔(113)相对的让位通孔(112)，底座的内环面上设有2～6个与传动轴移动端节护盖(18、20)外圆面凹陷部(23)随形的内凸部(110)，各内凸部的顶面固连有与传动轴移动端节护盖上工艺孔(22)匹配的定位销(108)，各定位销上面向底座中心孔的一侧设有垂切面(109)；滑台电缸中丝杠的两端转动连接在台面或机架上，滑台电缸中丝杠上的丝母与所述的滑台固连；鼠尾开关、光幕探测器、第一对射光电开关设置在滑轨起始端的台面上，第二对射光电开关固装在滑轨终点端的台面上；光幕探测器和第一、第二对射光电开关中的光发射端位于两滑轨的一侧，光幕探测器和第一、第二对射光电开关中的光接收端位于两滑轨的另一侧，其中，第一、第二对射光电开关间的光通路置于所述环形底座中心孔上方的5～6mm高度处，光幕探测器的光通路置于第一对射光电开关的光通路上方，光幕探测器的光通路其纵向长度为200～500mm；光幕探测器的光通路以滑轨起始端起沿纵向逐渐向上倾斜布置，光幕探测器的光通路倾斜角度为5～15°；

所述的涂胶机构：包括电缸十字滑台(212)、气动胶阀(206)；电缸十字滑台中纵轴电缸(210)的支座与所述的台面固连，电缸十字滑台中横轴电缸(201)的横轴滑块(203)上装有涂胶升降气缸(204)，涂胶升降气缸的缸体与横轴滑块固连，涂胶升降气缸的伸缩端上固装有阀板(205)，涂胶升降气缸的气管上装有电磁阀；所述的气动胶阀固装在阀板上，气动胶阀的气管上装有电磁阀，气动胶阀的进胶端口与所述的供胶装置的出胶端口管路联接；所述的台面上装有浸胶杯(208)和吐胶杯(209)，浸胶杯中盛有液体石蜡，吐胶杯与台面可拆卸连接；

所述的检测机构：包括智能相机(301)、龙门(303)；龙门横跨于二根滑轨的上方，龙门的两个脚端分别与滑轨两侧的台面固连，龙门上装有竖向气缸(310)，竖向气缸的缸体与龙门固连，竖向气缸的伸缩端固装有升降板(309)，升降板上固装有横置气缸(308)，横置气缸的两端各设有横向伸缩端(304)，横置气缸的二个伸缩端其端部各设有垂杆(305)，二个垂杆的上端与对应的伸缩端固连，二个垂杆的下端各固装有弧形的夹爪(306)，二个夹爪的内弧面(307)相对；竖向气缸和横置气缸的气管上各装有电磁阀；智能相机的机壳与龙门固连，智能相机的镜头与台面方向相对；所述的台面或龙门上装有用于辅助智能相机拍摄的补光灯(302)；

两个夹爪下方的台面上设有直径大于120mm的落料孔(11)，落料孔上口沿的沿周设有喇叭口状的导料板(12)，落料孔的下方设有收集容器(3)，收集容器的入口端与两个夹爪相对；

所述的自动控制器：鼠尾开关的信号输出端、光幕探测器的信号输出端、第一对射光电开关的信号输出端、第二对射光电开关的信号输出端、智能相机的信号输出端各通过信号线与自动控制器的信号输入端联接；滑台电缸伺服电机控制器的信号输入端和电缸十字滑台中各伺服电机控制器的信号输入端各通过信号线与自动控制器的信号输出端联接；各电磁阀的电输入端各通过电线与自动控制器的电输出端电联接。

2.根据权利要求1所述的传动轴移动端节护盖装配用自动涂胶及检测设备，其特征在于：所述的机架或台面上装有遮光防尘罩(13)，所述的涂胶机构和检测机构位于该遮光防尘罩内，所述的遮光防尘罩上设有用于给滑台运行让位的孔洞。

3.根据权利要求2所述的传动轴移动端节护盖装配用自动涂胶及检测设备，其特征在于：所述的遮光防尘罩具有立方体结构的框架(14)，框架的脚端与所述的机架或台面固连，框架沿周及顶端的框与框之间装有茶色玻璃板(16)。