[发明专利]一种清洁设备及应用于清洁设备的监控方法和装置

说明书

本发明适用于智能家居技术领域，提供了一种清洁设备及应用于清洁设备的监控方法和装置，其中，该监控方法包括：获取扫地机器人周围的图像信息；采用人脸识别算法识别所述图像信息中是否包含人脸信息；当所述图像信息中包含人脸信息时，确认所述人脸信息的身份类型；令所述扫地机器人开启与所述身份类型相对应的场景监控模式。本发明实现了根据周围场景智能开启不同应对监控模式的效果，在增加监控功能的同时还保证了产品的智能性和用户体验。

技术领域

本发明属于智能家居技术领域，尤其涉及一种清洁设备及应用于清洁设备的监控方法和装置。

背景技术

现有智能家居产品越来越多，例如智能音箱、智能摄像头、扫地机器人等。在产品研发过程中，收到用户的反馈，以扫地机器人来说，除了扫地功能外，用户希望扫地机器人还能具有一些附加功能，例如增加有监控功能等。

本领域技术人员研究后发现，在扫地机器人上单一增加视频监控功能，并不能体现产品的智能性，也就是说，如果要在让扫地机器人具备视频监控功能，必须具备使监控功能具有智能性，且能够满足一般用户的使用体验，否则反而会降低产品本身的价值。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种清洁设备及应用于清洁设备的监控方法和装置，以解决如何在扫地机器人等清洁设备上增加能够满足一般用户体验和智能化要求的监控功能的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种监控方法，应用于扫地机器人中，其包括：获取扫地机器人周围的图像信息；采用人脸识别算法识别所述图像信息中是否包含人脸信息；当所述图像信息中包含人脸信息时，确认所述人脸信息的身份类型；令所述扫地机器人开启与所述身份类型相对应的场景监控模式。

在一些实施例中，所述确认所述人脸信息的身份类型，包括：将所述图像信息中的人脸信息与第一人脸数据库进行比对，所述第一人脸数据库包括用户采集的第一人脸数据、根据所述第一人脸数据与用户的关系所确定的第一身份标记、以及根据年龄层对所述人脸数据进行标记的第二身份标记；若比对成功，则输出所述人脸信息的身份类型为第一身份标记和第二身份标记；若比对不成功，则输出所述人脸信息的身份类型为无标记。

在一些实施例中，所述令所述扫地机器人开启与所述身份类型相对应的场景监控模式，具体包括：当身份类型为第一身份标记和第二身份标记时，令所述扫地机器人开启自动监控模式，在自动监控模式下根据第一身份标记和第二身份标记确定是否开启监控模式；当身份类型为无标记时，令所述扫地机器人开启监控模式，并返回获取扫地机器人周围的图像信息。

在一些实施例中，所述确认所述人脸信息的身份类型，还包括：将所述图像信息中的人脸信息与第二人脸数据库进行比对，所述第二人脸数据库包括根据数字媒体所公布的嫌疑人的人脸数据和对所述人脸数据进行标记的第三身份标记；若比对成功，则输出所述人脸信息的身份类型为第三身份标记；若比对不成功，则输出所述人脸信息的身份类型为无标记，并进入将所述图像信息中的人脸信息与第一人脸数据库进行比对。

在一些实施例中，所述令所述扫地机器人开启与所述身份类型相对应的场景监控模式，还包括：当身份类型为第三身份标记时，令所述扫地机器人开启监控报警模式。

在一些实施例中，获取扫地机器人周围的图像信息，包括：基于扫地机器人上的第一图像采集模组获取第一图像信息；那么，所述采用人脸识别算法识别所述图像信息中是否包含人脸信息，具体包括：采用第一人脸识别算法识别所述第一图像信息中是否包含人像信息：如果所述第一图像信息中包含人像信息，则基于扫地机器人上的第二图像采集模组获取第二图像信息；如果所述第一图像信息中不包含人脸信息，则返回基于扫地机器人上的第一图像采集模组获取第一图像信息。