[发明专利]一种清洁设备及应用于清洁设备的监控方法和装置

权利要求书

1.一种监控方法，应用于扫地机器人中，其特征在于，包括：

获取扫地机器人周围的图像信息；

采用人脸识别算法识别所述图像信息中是否包含人脸信息；

当所述图像信息中包含人脸信息时，确认所述人脸信息的身份类型；

令所述扫地机器人开启与所述身份类型相对应的场景监控模式；

所述确认所述人脸信息的身份类型，包括：

将所述图像信息中的人脸信息与第一人脸数据库进行比对，所述第一人脸数据库包括用户采集的第一人脸数据、根据所述第一人脸数据与用户的关系所确定的第一身份标记、以及根据年龄层对所述第一人脸数据进行标记的第二身份标记；

若比对成功，则输出所述人脸信息的身份类型为第一身份标记和第二身份标记；

若比对不成功，则输出所述人脸信息的身份类型为无标记；

所述令所述扫地机器人开启与所述身份类型相对应的场景监控模式，具体包括：

当身份类型为第一身份标记和第二身份标记时，令所述扫地机器人开启自动监控模式，在自动监控模式下根据第一身份标记和第二身份标记确定是否开启监控模式；

当身份类型为无标记时，令所述扫地机器人开启监控模式，并返回获取扫地机器人周围的图像信息。

2.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述确认所述人脸信息的身份类型，还包括：

将所述图像信息中的人脸信息与第二人脸数据库进行比对，所述第二人脸数据库包括根据数字媒体所公布的嫌疑人的人脸数据和对所述人脸数据进行标记的第三身份标记；

若比对成功，则输出所述人脸信息的身份类型为第三身份标记；

若比对不成功，则输出所述人脸信息的身份类型为无标记，并进入将所述图像信息中的人脸信息与第一人脸数据库进行比对。

3.根据权利要求2所述的监控方法，其特征在于，所述令所述扫地机器人开启与所述身份类型相对应的场景监控模式，还包括：

当身份类型为第三身份标记时，令所述扫地机器人开启监控报警模式。

4.根据权利要求1-3任一项所述的监控方法，其特征在于，获取扫地机器人周围的图像信息，包括：

基于扫地机器人上的第一图像采集模组获取第一图像信息；

那么，所述采用人脸识别算法识别所述图像信息中是否包含人脸信息，具体包括：

采用第一人脸识别算法识别所述第一图像信息中是否包含人像信息：

如果所述第一图像信息中包含人像信息，则基于扫地机器人上的第二图像采集模组获取第二图像信息；

如果所述第一图像信息中不包含人脸信息，则返回基于扫地机器人上的第一图像采集模组获取第一图像信息。

5.根据权利要求4所述的监控方法，其特征在于，在所述基于扫地机器人上的第二图像采集模组获取第二图像信息之后，还包括：

采用第二人脸识别算法识别所述第二图像信息中是否包含人脸信息；

那么，所述当所述图像信息中包含人脸信息时，确认所述人脸信息的身份类型，具体包括：

当所述第二图像信息中包含人脸信息时，则识别所述人脸信息的身份类型；

当所述第二图像信息中不包含人脸信息时，返回基于扫地机器人上的第一图像采集模组获取第一图像信息。